下肢假肢是用于代偿下肢功能缺损的康复辅助装置，主要适用于小腿截肢、大腿截肢、膝关节离断、髋关节离断及部分足踝截肢患者，其核心设计目标是重建人体站立、行走、转身、上下楼梯、坐下站起等基本动作，保证患者行动稳定、安全、省力、舒适。下肢假肢直接承担全身重量，受力复杂、运动模式多样，对结构强度、生物力学合理性与部件可靠性要求极高，是假肢体系中最成熟、应用最广泛的类别。
下肢假肢整体结构由接受腔、悬吊装置、支撑构件、关节部件、假脚、外装饰套六大部分组成，各部分各司其职、协同配合，共同完成人体运动的仿生模拟。接受腔是假肢最核心、最关键的部件，直接与残肢接触，承担包容残肢、均匀承重、传递力量、控制运动、稳定悬吊等多重功能，被称为假肢的“心脏”。接受腔的适配精度、受力分布、贴合程度，直接决定穿戴舒适度、使用安全性与功能发挥程度，是假肢制作技术的核心体现。
悬吊装置的作用是将假肢稳定固定在残肢及身
下肢假肢整体结构由接受腔、悬吊装置、支撑构件、关节部件、假脚、外装饰套六大部分组成，各部分各司其职、协同配合，共同完成人体运动的仿生模拟。接受腔是假肢最核心、最关键的部件，直接与残肢接触，承担包容残肢、均匀承重、传递力量、控制运动、稳定悬吊等多重功能，被称为假肢的“心脏”。接受腔的适配精度、受力分布、贴合程度，直接决定穿戴舒适度、使用安全性与功能发挥程度，是假肢制作技术的核心体现。
悬吊装置的作用是将假肢稳定固定在残肢及身