上肢假肢主要用于代偿前臂、上臂、手部等上肢缺损功能，帮助患者恢复抓握、持物、操作、手势表达等日常生活动作，同时改善肢体外观形象，减轻心理压力，提高生活自理能力与社会适应能力。与下肢以负重行走为主不同，上肢更强调精细操作、动作灵活、轻便美观，其设计、分类与适配原则具有鲜明特点。
根据传统康复工程教材分类，上肢假肢按功能与控制方式可分为装饰性上肢假肢、索控式上肢假肢、肌电控制假肢三大主流类型。
装饰性上肢假肢外形高度仿真、重量轻便、穿戴简单、维护方便，主要作用是弥补肢体外观缺陷，恢复对称体态，改善患者心理状态与社会形象，不具备主动抓握等操作功能，适合对功能需求不高、残肢条件较差、肌力不足或无法主动控制功能假肢的患者。
索控式上肢假肢属于传统机械式功能假肢，通过背带、牵引索、肘关节铰链等结构，借助肩部、背部运动牵引控制手部开合、肘关节屈伸等动作，
根据传统康复工程教材分类，上肢假肢按功能与控制方式可分为装饰性上肢假肢、索控式上肢假肢、肌电控制假肢三大主流类型。
装饰性上肢假肢外形高度仿真、重量轻便、穿戴简单、维护方便，主要作用是弥补肢体外观缺陷，恢复对称体态，改善患者心理状态与社会形象，不具备主动抓握等操作功能，适合对功能需求不高、残肢条件较差、肌力不足或无法主动控制功能假肢的患者。
索控式上肢假肢属于传统机械式功能假肢，通过背带、牵引索、肘关节铰链等结构，借助肩部、背部运动牵引控制手部开合、肘关节屈伸等动作，