礼乐制度是以乐从属礼的思想制度，以“礼”来区别宗法远近等级秩序。如仪仗队就规定有“天子八佾，诸公六，诸侯四”的高低等级，古代礼仪舞队因阶层不同，使用人数也就不同，这些都是为了给人们灌输君权至上、无人能与之相抗衡的等级秩序思想。这些制度等级的规定就是最初的礼。
而本文图中所见到的，就是宋代皇宫规格最高的仪仗队，是皇帝前往南郊拜祭天地的时候做礼仪之用。整个仪仗队规模浩大，有五千余人，近三千匹马，持乐器兵杖三千多件，而且队伍的组织十分严密，每一个人的位置和穿着、道具都是明确规定好的，多而不乱，庞而不杂。宋太宗还特地派画师把整个队伍准确无误的画下来，取名《大驾卤簿图卷》，以便经常操练并把这套规范永久的传乘下去。《大驾卤簿图卷》可以说是中国礼乐文明的一个最初的缩影。
卤簿指的是古代皇宫仪仗队，宋代卤簿分为四等，大驾卤簿列为第一等礼制，专用于郊祀大礼。北宋画院绘制的《大驾卤簿图卷》是为便于官吏将士演练礼仪之用，宋太宗时还命人绘制了3幅《卤簿图》，珍藏于秘阁，宋仁宗时，又重新制定了大驾卤簿礼仪，并编写了《图记》10卷。
《大驾卤簿图卷》中共绘官兵5481人、车辇61乘、马2873匹、牛36头、象6只、乐器1701件、兵杖1548件，表现了皇帝进行祭祀天地的庄严宏大场面。后此图流藏于元大都，元帝的祭