1、 哈朗亚嘎 瑜伽最早宣扬者
哈朗亚格嘎（Hiranyagarbha）也称金胎，是一个传说中的传奇人物，。尽管对于他的身份、他存在的时间都无从知晓，但是谈到瑜伽的历史，我们必须从他开始。在《吠陀经》、《奥义书》和其它文献中，不同的哲学家都宣称哈朗亚嘎是第一个开创瑜伽修炼方法的人，他是瑜伽的第一个导师，启发了所有的后来宣扬或者记叙瑜伽的哲学家。在印度最知名的史诗故事——《摩诃婆罗多》中这样说到：哈朗亚嘎是瑜伽最古老的宣扬者。
2、斯瓦塔摩茹玛 哈达哈达瑜伽最早的传播者
斯瓦塔摩茹玛（Swatamarama）在瑜伽历史上的贡献有两个主要方面：首先，哈达哈达瑜伽是瑜伽体位锻炼的开端。斯瓦塔摩茹玛被普遍认为是哈达瑜伽的集大成者，他开始了哈达瑜伽的广泛传播。其次，斯瓦塔摩茹玛开创了瑜伽治疗的先河。
斯瓦塔摩茹玛在对现代瑜伽的发展影响深远。在印度文化之外，“瑜伽”通常被狭隘地理解为“哈达瑜伽”。继《薄伽梵歌》和《瑜伽经》之后，最重要的瑜伽经典可以说就是斯瓦塔摩茹玛所著的《哈达瑜伽灯论》（Hatha Yoga Pradipika），主要内容为当今瑜伽学员熟悉的体势、调息、契合法和收束法，这部著作对昆达里尼瑜伽（Kundalini Yoga）和音流瑜伽（Nada Yoga）也有深远的影响。
斯瓦塔摩茹玛是那达派的教徒，崇拜湿婆神。史书上记载他穷极一生，周游各地推广哈达瑜伽。斯瓦塔摩茹玛深受帕坦伽利和印度密宗思想的影响。他认为每一个生命皆有两面。这两面能量的平衡对顺畅的生命之流相当重要，这也是他之所以命名哈达瑜伽的由来： “日” （哈），和“月”（达），代表两个相对的能量：，如冷热、男女、正负，、阴阳。哈达瑜伽试图以体能运动和调息，并透过放松冥想平静心灵，借此平衡两个相对的能量。
斯瓦塔摩茹玛在瑜伽上的论著很科学地将人体通过不同阶段的控制，来平衡两个能量流——通常称为左脉（Ida）和右脉（Pingala），从而提升中脉（Sushumna），打开不同的气轮（Chakra）（从脊柱底端开始到头部结束的各个能量中心），直到达到头顶，引发“至上意识”。右脉被比喻为“日”，左脉
哈朗亚格嘎（Hiranyagarbha）也称金胎，是一个传说中的传奇人物，。尽管对于他的身份、他存在的时间都无从知晓，但是谈到瑜伽的历史，我们必须从他开始。在《吠陀经》、《奥义书》和其它文献中，不同的哲学家都宣称哈朗亚嘎是第一个开创瑜伽修炼方法的人，他是瑜伽的第一个导师，启发了所有的后来宣扬或者记叙瑜伽的哲学家。在印度最知名的史诗故事——《摩诃婆罗多》中这样说到：哈朗亚嘎是瑜伽最古老的宣扬者。
2、斯瓦塔摩茹玛 哈达哈达瑜伽最早的传播者
斯瓦塔摩茹玛（Swatamarama）在瑜伽历史上的贡献有两个主要方面：首先，哈达哈达瑜伽是瑜伽体位锻炼的开端。斯瓦塔摩茹玛被普遍认为是哈达瑜伽的集大成者，他开始了哈达瑜伽的广泛传播。其次，斯瓦塔摩茹玛开创了瑜伽治疗的先河。
斯瓦塔摩茹玛在对现代瑜伽的发展影响深远。在印度文化之外，“瑜伽”通常被狭隘地理解为“哈达瑜伽”。继《薄伽梵歌》和《瑜伽经》之后，最重要的瑜伽经典可以说就是斯瓦塔摩茹玛所著的《哈达瑜伽灯论》（Hatha Yoga Pradipika），主要内容为当今瑜伽学员熟悉的体势、调息、契合法和收束法，这部著作对昆达里尼瑜伽（Kundalini Yoga）和音流瑜伽（Nada Yoga）也有深远的影响。
斯瓦塔摩茹玛是那达派的教徒，崇拜湿婆神。史书上记载他穷极一生，周游各地推广哈达瑜伽。斯瓦塔摩茹玛深受帕坦伽利和印度密宗思想的影响。他认为每一个生命皆有两面。这两面能量的平衡对顺畅的生命之流相当重要，这也是他之所以命名哈达瑜伽的由来： “日” （哈），和“月”（达），代表两个相对的能量：，如冷热、男女、正负，、阴阳。哈达瑜伽试图以体能运动和调息，并透过放松冥想平静心灵，借此平衡两个相对的能量。
斯瓦塔摩茹玛在瑜伽上的论著很科学地将人体通过不同阶段的控制，来平衡两个能量流——通常称为左脉（Ida）和右脉（Pingala），从而提升中脉（Sushumna），打开不同的气轮（Chakra）（从脊柱底端开始到头部结束的各个能量中心），直到达到头顶，引发“至上意识”。右脉被比喻为“日”，左脉