尉迟敬德跟随李世民破窦建德、讨刘黑闼、平徐圆朗，历次战役均冲锋在前。他的存在，是对对手的极大震慑。他还多次救出深陷重围的李世民，成功保卫李世民的安全。被授予秦王府左二副护军。
在各地割据势力平定之后，李建成、李元吉和李世民之间的矛盾冲突日趋紧张。从之前的暗地较量发展为公开争夺。在双方冲突的台前幕后，尉迟敬德都是关键性人物。
尉迟敬德是李世民身边的重要人物，肩负着保卫李世民安全的重要责任。尉迟敬德多次为李世民解围，毫不夸张地说，有尉迟敬德在，李世民就是安全的。太子集团要动李世民，必须拔掉尉迟敬德这堵墙。正是因为这个原因，太子集团开始琢磨着拉拢尉迟敬德。
他们的拉拢手段简单粗暴：给钱。
当时，李建成秘密派人给尉迟敬德送信，主动拉拢，并且给尉迟敬德送去了一车金银珠宝。
尉迟敬德虽然跟随过不同的主，加入过不同的集团，但此时此刻，他明白自己不能离开李世民集团。李世民是个能干的人，是一个立有赫赫战功的人，是个惜才爱才的人。就凭这三点，即使他不是太子，也值得跟随。
尉迟敬德很干脆地回绝了太子李建成，退还了一车金银财宝。他的一句话，让李建成顿起杀心。
尉迟敬德是这样说的：“敬德起自幽贱，逢遇隋亡，天下土崩，竄（同窜）身无所，久沦逆地，罪不容诛。实何秦王惠以生命，今又隶名藩邸，
