禾维智能UFtrak环形导轨输送线
柱塞泵装配系统，包括机台和环形导轨机构，
环形导轨机构设于机台中心，
环形导轨机构周向依次设有柱塞座上料机构、柱塞弹簧上料机构、柱塞垫片安装机构和柱塞盖装配机构，
环形导轨机构设有导轨和夹持定位机构，
夹持定位机构用于夹持待装配的柱塞座，
柱塞座上料机构和柱塞弹簧上料机构之间设有预定位机构，
预定位机构用于定位柱塞座的位置，
夹持定位机构能够沿导轨周向移动至柱塞座上料机构、预定位机构、柱塞弹簧上料机构、柱塞垫片安装机构和柱塞盖装配机构的对应位置。
柱塞座上料机构包括储料盘、移送机构、放置机构和检测机构，
放置机构设于检测机构下方，
放置机构包括旋转驱动组件，
柱塞泵装配系统，包括机台和环形导轨机构，
环形导轨机构设于机台中心，
环形导轨机构周向依次设有柱塞座上料机构、柱塞弹簧上料机构、柱塞垫片安装机构和柱塞盖装配机构，
环形导轨机构设有导轨和夹持定位机构，
柱塞座上料机构和柱塞弹簧上料机构之间设有预定位机构，
预定位机构用于定位柱塞座的位置，
夹持定位机构能够沿导轨周向移动至柱塞座上料机构、预定位机构、柱塞弹簧上料机构、柱塞垫片安装机构和柱塞盖装配机构的对应位置。
柱塞座上料机构包括储料盘、移送机构、放置机构和检测机构，
放置机构设于检测机构下方，
放置机构包括旋转驱动组件，