配药机器环形导轨输送线
2026-03-12 11:25阅读：
禾维智能UFTRAK环形导轨输送线
配药机器包括环形导轨输送线、液袋转运机械手、承载夹持架、放置台、取液机构、注液组件和药瓶转移组件。
放置台和承载夹持架均安装于环形导轨输送线上，环形导轨输送线带动放置台和承载夹持架移动，承载夹持架用于夹持液袋，放置台用于夹持安瓿瓶和西林瓶。
液袋转运机械手吸取液袋并将液袋放置于承载夹持架上，药瓶转移组件包括药瓶取料机械手和预处理模块，药瓶取料机械手夹持安瓿瓶和西林瓶并放置于预处理模块内，
预处理模块包括掰瓶组件和开盖组件，掰瓶组件对安瓿瓶进行掰瓶，开盖组件对西林瓶进行开盖，随后药瓶取料机械手将安瓿瓶和西林瓶放置于放置台。
取液机构吸取安瓿瓶的药液并注入西林瓶内，使得药液与西林瓶内的药粉混合形成混合药液。
注液组件与取液机构连通，注液组件将混合药液注入液袋内，从而
实现自动化配药。
安瓿瓶在掰瓶时，会产生少量玻璃碎屑等不溶性微粒进入安瓿瓶内，在取液机械手的抽取下，少量玻璃碎屑最终会进入液袋内，影响液袋的药液纯净度和用药安全性。
技术方案：
环形导轨输送的配药机器，包括环形导轨输送线、承载夹持架、放置台、取液机构、注液组件、液袋转运机械手和药瓶转运机构；
承载夹持架和放置台均设置于环形输送线上，
环形导轨输送线带动承载夹持架和放置台移动，
承载夹持架用于承载液袋，
放置台用于承载安瓿瓶和西林瓶；
液袋转运机械手将液袋放置于承载夹持架上，
药瓶转运机构将安瓿瓶和西林瓶放置于放置台上；
取液机构包括取液机械手、支撑架和夹持组件；
支撑架与取液机械手连接，夹持组件与支撑架连接，
夹持组件用于夹持过滤膜，取液机械手包括取液针头，
过滤膜套设于取液针头外侧，取液针头用于伸入安瓿瓶和西林瓶内；
取液机构吸取安瓿瓶内的药液并注入西林瓶内，使药液与药粉混合形成混合药液，
注液组件与取液机构连通，注液组件将混合药液注入液袋内。
环形导轨输送线带动承载支撑架和放置台移动，便于液袋、安瓿瓶和西林瓶的输送。
液袋转运机械手实现液袋的自动上料，药瓶转运机构实现药瓶的自动上料。
夹持组件夹持过滤膜，过滤膜套在取液针头外侧，可过滤安瓿瓶内药液中的玻璃碎屑等不溶性微粒，提高液袋内药液的纯净度和用药安全性。
取液机构将安瓿瓶内药液与西林瓶内药粉混合形成混合药液，注液组件将混合药液注入液袋内，实现自动化配药。
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