吊锭主体自动组装设备循环导轨输送线

禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

吊锭是纺织工业中用于纺纱、络筒等工序的关键设备组件，吊锭主要用于支撑纱管（纱线卷装）并控制纱线张力，从而确保纱线在退绕或卷绕过程中的平稳运行。
吊锭主要由吊锭主体、张力控制装置和导纱器组成，吊锭主体部分主要由支架、位于支架底部的两个支片、位于支架中部通槽的转子、套装在支架上的片簧组成，在支架与两个支片的连接处、转子与支架的连接处均要压入销钉完成组装。
吊锭主体一体化自动组装设备，能够适应支架、支片、销钉、转子和片簧的自动化组装、检测、卸料处理，提高吊锭主体的加工效率和加工质量。
技术方案：
吊锭主体一体化自动组装设备，包括主机架和循环导轨输送线，
循环导轨输送线的每个移动台上均固定连接有定位载具，
主机架上围绕循环导轨输送线依次设置有支片双工位上料组装机构、支架翻转上料机构、
同轴纠偏机构、销钉上料组装机、销钉安装到位检测机构、转子上料侧插机构、第二销钉上料组装机、第二销钉安装到位检测机构、片簧上料机构、片簧压装机构、片簧检测机构、次品卸料机构和成品卸料机构，
支片双工位上料组装机构包括支片振动上料机、