电能表封印装置环形导轨
2026-04-08 12:11阅读：
禾维智能UFTRAK环形导轨输送线
电能表是一种测量电能的仪表，又称电度表、火表、千瓦小时表。
为了防止人们为了偷电而擅自打开电能表对内部进行改造的行为，电能表上一般装有封印装置，其作用就是阻止人们擅自打开电能表。
电子封印是一种常用的封印装置。
现有的电子封印在完成硬件部件的的制造后，需要经过密钥写入这道工序，这道工序是借助专门的设备将密钥写入硬件中。
在现有的生产中，这道工序通常是通过人工的方式进行操作的，在作业时，操作人员需要逐个将电子封
印拿到设备中进行密钥写入，完成后需要将该电子封印拿走，然后将下一个电子封印拿到设备中进行密钥写入，如此循环。
作业方式存在的不足之处是：自动化程度低，费时费力，且效率低下，无法满足大批量的生产需求。
电子封印在完成密钥写入这道工序时，自动化程度低，费时费力，且效率低下，无法满足大批量的生产需求的问题，电子封印环形工装导轨，能够有效解决上述问题。
技术方案：
电子封印环形工装导
轨，包括环形导轨、工装盒、滑动连接在环形导轨上的承载座、用于驱动承载座沿环形导轨移动的驱动装置；
工装盒包括工装盒本体，所述工装盒本体上设置有若干个导向孔，导向孔中滑动连接有定位块，定位块上设置有用于放置电子封印的定位孔；
导向孔的一侧设置有一活塞孔，第二活塞孔的上端敞口，一活塞孔中设置有第一活塞，一活塞与第一活塞孔的下端之间形成第一腔体；
导向孔的底部设置有缸体，缸体中设置有第二活塞，缸体的上端设置有通孔，第二活塞的上端连接有伸缩杆，伸缩杆穿过通孔，伸缩杆的上端与定位块相连，第二活塞与缸体的上端之间形成第二腔体，一腔体与第二腔体之间通过第一连接管相连，一腔体和第二腔体中均装有液体介质，定位块与导向孔的底部之间设置有弹性复位装置；
工装盒本体的下端设置有与一活塞孔相对应的定位杆，承载座上设置有与定位杆相配合的插孔；
工装盒本体的下端设置有连接槽，工装盒本体的上端设置有与连接槽相配合的弹性卡扣。
环形导轨的一端作为上料端，另一端作为下料端。
先将电子封印逐个防置到各个工装盒本体上的定位孔中，当承载座移动到上料端时，将装有电子封印的工装盒
放置到该承载座上，在放置时，将工装盒本体下端的定位杆插入承载座上的插孔中，从而实现定位连接；
然后该工装盒会在驱动装置的驱动下沿着环形工装移动，在移动过程中会经过密钥写入设备，通过密封写入设备会对工装盒上的电子封印进行密钥写入，完成后该工装盒继续移动至环形导轨的下料端，到达下料端后，将整个工装盒从承载座上取下，完成下料。
本机构可与机械手配合使用，将工装盒放置到承载板上以及从承载板上将工装盒取下的过程均可由机械手来完成，从而有效提高了整个工序的自动化程度，省时省力，作业效率高，能够有效满足大批量的生产需求。
工装盒还可以作为一个存储盒，可用于对电子封印进行存放运输。
在对电子封印进行存放运输时，工装盒本体可以进行堆叠放置。
在使用时，先将电子封印逐个防置到各个工装盒本体上的定位孔中，这时，电子封印的上端是高于工装盒本体的上端面的，这样便于对电子封印的拿取。
在运输时，可以将装有电子封印的工装盒本体堆叠起来放置，将上一个工装盒本体堆叠到下一个工装盒和本体上时，位于上方的工装盒本体下端的定位杆会插入下方工装盒本体上的一活塞孔中，然后将上方的工装盒本体向下压使得上方的工装盒本体的下端面与下方工装盒本体的上端面接触，并通过弹性卡扣与连接槽之间的配合实现两个工装盒本体之间的固定连接；
在将上方的工装盒本体向下压的过程中，上方的工装盒本体上的定位杆会推动下方的工装盒本体上的第一活塞向下移动，使得一腔体容积缩小，
一腔体中的液体介质通过一连接管进入第二腔体中，推动第二活塞和伸缩杆向下移动，进而带动定位块以及放置在定位块上的电子封印向下移动，使得电子封印完全沉入到导向孔内，这样避免了因电子封印的上端暴露在外受到磕碰而发生损坏的情况；
当运输完成后，只需将工装盒本体逐个拆卸下来，拆卸时，只需解开弹性卡扣即可使上下两个工装盒本体分离，当两个工装盒本体分离后，上方的工装盒本体上的定位杆从下方的工装盒本体上的一活塞孔中拔出，定位块会在弹性复位装置的作用下上升至初始位置，使得电子封印的上端伸出于工装盒本体的上端面，这样便于将电子封印从工装盒本体上取下。
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