移液工作站生物板卡自动化加料机环形导轨
2026-04-19 11:50阅读:
禾维智能UFTRAK环形导轨输送线

生物板卡自动化加样机,包括依次连接的上料机构、定位机构、加样机构和出料机构,还包括传送机构;
上料机构包括夹仓以及用于将板卡送至定位机构的一夹取机构;
定位机构包括定位工装台以及用于将板卡送至传送机构的第二夹取机构;

传送机构包括环形导轨和多个设于环形导轨上的定位模具,环形导轨上设有驱动机构,驱动机构用于使定位模具沿环形导轨作间歇性周向运动;

加样机构用于对定位模具上的板卡进行自动加样;
出料机构包括第三夹取机构和出料带,第三夹取机构用于把完成加样的板卡夹取至出料带上。
自动化程度高,可适用多种类型的板卡,并且对管路系统灭菌后可重复使用,提高了加样效率。
移液工作站是实验室研究人员极为有用的个人研究工具。
早期在生物学、医学等领域的研究工作,移液和滴定是通过人工操作来实现的。
后来出现了多通道移液器,如四通道、八通道、十二通道移液器,显著地提高了移液的工作效率。
随后又出现了多通道可调移液器,比之前的多通道移液器重量更轻、更省力,并且符合人机工程学的设计理念,可以快速而方便地完成连续滴定工作。
生物板卡自动化加样机,包括依次连接的上料机构、定位机构、加样机构和出料机构,还包括穿设于定位机构、加样机构和出料机构之间的传送机构;

上料机构包括用于存放板卡的夹仓以及用于将板卡送至定位机构的一夹取机构;
定位机构包括对板卡进行定位的定位工装台以及用于将板卡送至传送机构的第二夹取机构;
传送机构包括环形导轨和多个设于环形导轨上的定位模具,定位模具用于放置板卡,环形导轨上设有驱动机构,
出料机构包括第三夹取机构和出料带,第三夹取机构用于把完成加样的板卡夹取至出料带上。
定位机构和加样机构之间还设有检测机构,检测机构包括对应设于定位模具上方的摄像头,摄像头与视觉显示屏信号连接,
摄像头的一侧设有第四夹取机构和剔除框,第四夹取机构用于把不合格的板卡夹取至剔除框内。

有益效果是:
1、本自动化程度高,可适用多种类型的板卡,并且对管路系统灭菌后可重复使用,提高了加样效率。该生物板卡自动化加样机采用自动化上料,人工只需将板卡放入夹仓内即可,每个夹仓小的板卡可一次装料70块左右,大的板卡可一次装料20块左右,提高了效率。机械手夹取夹具、板卡定位后送至传送机构以及注液模块可适用于多种板卡,可节省成本跟占用空间。而且加样用的管路跟针等可以重复通过灭菌消毒后重复使用。
2、旋转上料工位:旋转上料机构部分包含夹仓、转盘及丝杆顶升机构,机器人夹取机构。
转盘处有四工位,人工在其中一个工位上料,将板卡放入夹仓内,放满四工位板卡后,按启动按钮,丝杆顶升,传感器检测板卡到位,机器人夹取,进入下一步动作。
3、板卡二次定位工位:两个方向都采用二级气缸,可适用于多种板卡的定位。
同时气缸伸出行程部分加上弹簧缓冲,减轻对板卡的损伤。二次定位工装台底部安装传感器,检测板卡到位,气缸动作,机器人夹取,进入下一步动作。
4、环形导轨和定位模具:环形导轨一共有18个工装,每次只转动一格,每个定位模具上都有一个光电传感器,当感应到板卡放入定位模具中,环形导轨转动一格,因环形需满足定位精度为0
.05mm,加入了二次定位机构,使环形导轨内部能用三组气缸进行二次定位。

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