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波浪滑翔器-功能特点与应用

2022-04-13 05:38阅读:
装备定义:
波浪滑翔器是美国Wave Glider的中文翻译,代指美国这型由波浪能和太阳能驱动的水面无人船。该无人船可以实现一年一万公里的长期海上续航而无需人工维护,搭载海洋学科传感器可以实现外海大洋海气界面的实时连续观测和监测。
技术起源:
2004年前后,美国Roger Hine等人在利用声学方法跟踪研究驼背鲸的生活习性的过程中发明了波浪滑翔器(Wave Glider)。2007年,Liquid Robotics公司成立并专注波浪滑翔器(Wave Glider)的研发、生产以及应用服务等。
装备特点:
波浪滑翔器利用波浪能作为主驱动力、采用太阳能发电的自主航行无人水面船,具有卫星通信、全球定位和自主导航的能力,能够实现大范围、远距离的海表水文及海面气象等环境参数的走航测量和实时回传。
结构组成:
波浪滑翔器由水面母船和水下牵引机通过柔性线缆连接而成,水面母船安装太阳能电池板,同时设置有主控系统和通导设备等;水下牵引机由主框架和水翼组成,尾部设置有舵机转向机构,甚至安装螺旋桨推进模块。作为移动载体可在其水面母船、柔性线缆和牵引机上安装多种声、光、电传感器。
工作原理:
波浪滑翔器由4-7米柔性吊缆连接的水面母船和水下牵引机两部分组成,水面母船在海浪的作用下上下起伏,进而通过
绳缆拉拽水下牵引机产生上下运动,水下牵引机利用其具有固定转角限位的摆动水翼将上下运动转换为前向推进,从而拉拽水面母船前向运动。
海洋应用:
波浪滑翔器可以全方位支撑海气界面各种要素的长期实时业务化观测,为气象水文调查、水质生态监测、背景噪声测量以及卫星遥感验证等海洋应用提供技术解决方案渔业生产、海上钻井、远洋货运、大洋调查、海洋科研等领域都有应用前景。

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