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家猫在动物学分类中属于哺乳动物纲、食肉目、猫型亚目、猫科、猫亚科、猫属，是从野猫驯化来的动物。公元前1380年古埃及第十八王朝墓地壁画中就有猫和主人在一起的场景，出土的木雕中女子抱着猫，距今3000年。但近年发现，早在距今9000多年前在西亚、北非两河流域，就已经有家猫了。可见家猫陪伴人类已经有10000年的历史了。近年基因研究明确了，现在所有的家猫祖先都是北非野猫。古代始新世出现了始猫，进化为假猫。假猫中的剑齿虎灭绝了，存活下来的进化为今天的食肉目动物。
现在食肉目动物分成两个亚目。犬型亚目包括1犬科、2海象科、3海狮科、4海豹科、5小熊猫科、6臭鼬科、7浣熊科、8鼬科、9熊科。猫型亚目包括1猫科、2獴科、3食蚊狸科、4鬣狗科、5双斑狸科、6灵猫科。
猫科也分为两个亚科。猎豹亚科包括1云豹属（云豹）；2豹属（狮子、美洲豹、花豹、虎、雪豹）；3纹猫属（石纹猫）。猫亚科包括1猫属（荒漠猫、丛林猫、沙丘猫、黑足猫、野猫）；2兔狲属（兔狲）；3豹猫属（豹猫、扁头豹猫、锈斑豹猫、渔猫）；4薮猫属（薮猫）；5金猫属（婆罗洲金猫、金猫）；6非洲金猫属（即非洲狮）；7细腰猫属(细腰猫)；8虎猫属(虎猫、小斑虎猫、长尾虎猫)；9草原猫属（南美草原猫、乔氏猫、南美林猫）；10山原猫属（山原猫）；11狞猫属（狞猫）；12猞猁属（加拿大猞猁、猞猁、西班牙猞猁）。