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自动跟随系统方案

2019-05-20 10:49阅读:
随着人工智能2.0的快速发展,自动跟随系统也在各领域里得到广泛的运用。尤其是行李箱自动跟随高尔夫球包自动跟随购物车自动跟随分拣车自动跟随无人机自动跟随轮椅自动跟随等行业的运用,成功地为人们的生活、工作提供了便利和智能化。同时也节省不了不少的人力物力,为人工智能2.0事业作出了实质性的贡献!! 由我司自主研发的自动跟随系统为各行业提供自动跟随整套解决方案,此套自动跟随系统采用UWB军用无线电定位技术,只需要人身上携带一个UWB跟随主机(又可是遥控器或手环,移动设备上安装2-3个(本作品为节约成本,采用两个)UWB跟随从机,通过测量出跟随主机跟随从机之间的距离,再判断人与移动设备间的相对距离及方位,进而实现移动设备的前进、后退、转弯、停止等功能。自动跟随系统方案在各领域中会有以下通用功能介绍!
一、自动跟随系统组成部分
UWB跟随主机、UWB跟随从机、整车控制板三部分组成,结合移动设备的电机、电机控制器、电池等匹配设备共同实现自动跟随、自动避障、一键召回等功能。
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二、自动跟随系统的功能描述
1、自动跟随功能
一个跟随基站,一个标签手环
跟随基站:放置在高尔夫球包正前方
遥控器/手环(标签):主人拿在手中,放在包里面或者戴在手上等
采用UWB军用无线定位技术原理,对遥控器/手环(标签)发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制高尔夫球包电机运动。
2、防碰撞功能
激光雷达传感器,对前方左中右障碍物的距离进行测量,并判断障碍物的位置,做避让或者停车动作
面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。
3、防跌落功能
采用红外防坠落原理,对底盘与地面的距离进行测量,高于一定距离即刻刹车。
面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制功能
遥控器/手环(标签)放在主人身上,跟随基站放在高尔夫球包正前方,高尔夫球包跟到遥控器/手环(标签)前进,左转,右转,刹车等。
高尔夫球包跟随流畅,无明显停顿感,跟随距离保持在一定的距离,不会出现跟丢或者距离过远(比如超出3米)
控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能
5、语音播报和声控功能
语音播放:问候语,请让开,谢谢等
声控功能:声控开机,关机,停止等
6、自检和指示等功能
自检功能
指示工作状态,电池状态等

同时本公司是有多年的嵌入式主板和单片机主板定制开发经验,可为用户定制除了自动跟随系统外,还可在此基础上实现其他功能的整合,如手环可设计成智能手环,可添加其他功能。欢迎意向客户咨询!

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