一、电机的驱动原理：
步进电机：对不同的相以不同的顺序和组合方式通电，通过电磁的吸引与排斥来使其转动。详情参照精密仪器课程中对步进电机的讲解。
二、细分原理：
1.细分功能完全由驱动靠精确控制电机的相电流所产生，与电机本身无关。无论是二相还是三相的电机，他们都按照步进电机的原理去工作。因此这里只讨论细分对电机控制和转动的影响。
2.采用细分器驱动，步距角变小。举个例子，如果我们选择的步进电机的步距角（系统没发一个脉冲时电机转动的角度）为1.8°，采用10细分的话，步距角就变成0.18°。这就是细分的概念。
3.为什么要选择细分器？
电机在工作在整步状态的时候，高速状态还可以，低速状态的时候会存在噪音大，不稳定的状态（这个现象在我们进行精密仪器实验的时候也观察到了）。这是由于电机的低频振荡。低频振荡无法避免，消除的唯一方式就是细分。
细分的另外一个优点就是提高转矩。（这里并没有实质性的提高，只是说不细分的时候电机由于各种影响因素无法发挥出来的转矩在采用细分的时候更好的被发挥出来）
4.在实际使用中，如果电机处于转速较高且对精度和平稳性要求不高的情况下，不必选择高细分驱动，以便节约成本。如果处于转速很低的情况下，就要选择细分器，以确保电机运转平滑，减少振动和噪音。转速越低，精度要求越高，相应的细分就越大，功耗也就越高。
5.工作状态的选择
（1）
步进电机：对不同的相以不同的顺序和组合方式通电，通过电磁的吸引与排斥来使其转动。详情参照精密仪器课程中对步进电机的讲解。
二、细分原理：
1.细分功能完全由驱动靠精确控制电机的相电流所产生，与电机本身无关。无论是二相还是三相的电机，他们都按照步进电机的原理去工作。因此这里只讨论细分对电机控制和转动的影响。
2.采用细分器驱动，步距角变小。举个例子，如果我们选择的步进电机的步距角（系统没发一个脉冲时电机转动的角度）为1.8°，采用10细分的话，步距角就变成0.18°。这就是细分的概念。
3.为什么要选择细分器？
电机在工作在整步状态的时候，高速状态还可以，低速状态的时候会存在噪音大，不稳定的状态（这个现象在我们进行精密仪器实验的时候也观察到了）。这是由于电机的低频振荡。低频振荡无法避免，消除的唯一方式就是细分。
细分的另外一个优点就是提高转矩。（这里并没有实质性的提高，只是说不细分的时候电机由于各种影响因素无法发挥出来的转矩在采用细分的时候更好的被发挥出来）
4.在实际使用中，如果电机处于转速较高且对精度和平稳性要求不高的情况下，不必选择高细分驱动，以便节约成本。如果处于转速很低的情况下，就要选择细分器，以确保电机运转平滑，减少振动和噪音。转速越低，精度要求越高，相应的细分就越大，功耗也就越高。
5.工作状态的选择
（1）