随着科学技术的进步和发展，软、硬技术的提高，机器越来越智能，使我们的生活越来越舒适。对于复杂的人机协同工作系统，人机之间的关系也在发生变化。如何平衡机器智能提升导致的人类控制权限降低？如何定义人机协同工作系统的安全、高效和舒适？人机协同工作系统中哪个子系统拥有哪部分能力、权限和责任？权限、责任和控制能否在人机之间达到一个动态但稳定的平衡？
对于人机协同工作的系统，以车辆驾驶为例，一个合适的人机协同工作系统能使驾驶更高效、安全、舒适和享受。
对于人机协同工作的系统，德国亚琛工业大学工程和人机工程学院的Frank Flemisch提出了四个基本概念：能力、权限、控制和责任，以及它们之间的相互关系。这四个概念的相互关系对人机协同工作系统中使人和机器达到一个合适的动态平衡非常重要。

1、协同工作系统示例

如果机器越来越智能，在与人类系统工作时应当扮演什么角色？人机之间又当如何交互？
在自然界中有许多这样的例子：羊群和牛群等动物一起生活和迁徙，人类相互之间或与环境之间的互动。互动又可分为竞争和协同行为。
竞争行为如捕杀猎物、人类之间的战争。
协同行为通常有一个共同的目标，相互协作。对于运动领域，如一个大人和小孩手牵手沿路走，一个骑马者和一匹马共同影响运动轨迹，一个正飞行员和副飞行员共同控制一架飞机，如图1所示。这些协同运动的系统有不同的能力、权限、控制和责任分配特点。