前往米尔福德峡湾的公共交通不是很方便，自驾时间也比较长，参加皇后镇起止的一日游旅行团是最方便省事的选择。从皇后镇到米尔福德峡湾单程需要坐车5个小时，通常早上7点就在皇后镇集合出发，中午抵达米尔福德峡湾，然后乘坐下午13点前后的游船，在峡湾中游览2个小时，15点再坐车返回皇后镇。去的时候沿途会停四五个地方，大多是看看雪山、草甸和湖泊等等。 新西兰的世界自然遗产蒂瓦希普纳姆（Te
Wahipounamu）是由四个国家公园组成，除了库克山国家公园之外，还包括韦斯特兰国家公园（西海岸国家公园Westland
National
park）、艾斯派林山国家公园和峡湾地区国家公园（Fiordland
National park），而米尔福德峡湾（Milford
Sound）又是峡湾地区国家公园中名气最大的一处峡湾。
