圆环类工件自动上料机构（轴承，轴环等）
随着自动化生产的步伐日益加紧以及中国人口红利逐渐萎缩，很多企业都已经开始投入使用自动化设备和机器人作业。从事自动化工作的同行都知道，前制程零件的自动来料对于自动化生产的重要性，若没有自动供料装置，机器人也就成了摆设，因为目前市场上的机器人都是靠点位试校来进行工件抓取放置，及时有视觉相机等辅助设备，但是比较经济传统的做法还是大量的使用自动上料机构。
下图就是一款使用量很多的轴承上料机构
工作原理是使用重力使用圆环类工件下降，随后机械推板将仓内零件推出，V型块进行定位，当取走一个零件后，等待上料信号反馈，机械推板再退回，仓内零件下降，随后再进行循环作业。这样零件就不断的送出。该机构简单，实用方便，成本也很经济，在自动化行业和机器人作业中，使用非常广泛。
