太清宫位于山东青岛东50里崂山老君峰下、崂山海湾之畔。崂山地处海滨，岩幽谷深，素有“神窟仙宅”之说。崂山方圆百里，宫观星罗棋布，有“九宫八观七十二庵”之说，其中以太清宫最负盛名。据记载，汉时有江西瑞州府张廉夫弃官来崂山修道，筑茅庵一所，供奉三官大帝，名“三官庙”。唐天佑元年(公元904年)，道士李哲玄来此修建殿宇，供奉三皇神像，名“三皇庵”，后称“太清宫”。金章宗明昌年间，全真道士丘处机、刘长生等曾在此弘阐全真道。刘长生在此创全真随山派，信众甚多，太清宫便成为道教全真随山派之祖庭。
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太清宫位于山东青岛东50里崂山老君峰下、崂山海湾之畔。崂山地处海滨，岩幽谷深，素有“神窟仙宅”之说。崂山方圆百里，宫观星罗棋布，有“九宫八观七十二庵”之说，其中以太清宫最负盛名。据记载，汉时有江西瑞州府张廉夫弃官来崂山修道，筑茅庵一所，供奉三官大帝，名“三官庙”。唐天佑元年(公元904年)，道士李哲玄来此修建殿宇，供奉三皇神像，名“三皇庵”，后称“太清宫”。金章宗明昌年间，全真道士丘处机、刘长生等曾在此弘阐全真道。刘长生在此创全真随山派，信众甚多，太清宫便成为道教全真随山派之祖庭。
元朝时，这里成为全真派的道观，得到朝廷的大力支持，地位迅速提高，被称为仅次于白云观的第二丛林。明朝时，著名的道士张三丰曾经在这里修炼。
在太清宫三官殿通往三清殿的夹道旁石上刻有一段文字，记载着明万历二十八年(1600年)太清宫复宫后，莱州府判明的太清宫之属地四至，文为：“太清宫供奉敕谕藏经香火山场地土四至。东至张仙塔，西至八水河，北至分水河，南至大海。奉来州府知府龙并两县委官查明至内为全真道士看守之资及脚庵一处，俱供香火并无民地，永不起科。万历三十一年三月二十一日立。拙子贾性全等重新石匠石中珩”。此刻石为官府所立（公元1603年），以避免后世当地农民与其争地而引起纠纷。
丘处机：又作邱处机，字通密，号长春子，元栖霞人。拜王重阳为师，与马丹阳、谭处端、赫大通、王玉阳、刘处玄、孙不二同称全真道北七真人。在道教历史和信仰中，丘处机被奉为全真道七真之一，是道教的一支全真道掌教人，以及龙门派的祖师。
邱长春摩崖诗刻十首。诗文为：
“长春真人于大安己巳年到此作诗十首：
诗刻于太清宫三皇殿后山的巨石上，字径约10厘米，笔划端正苍劲。经本人逐字对照石刻录下，再与史志对照，发现史志上错误百出。最大的错误是将第一首诗的第一句记错了。把石刻上的“烟岚初别上清宫”，记作“烟岚初到上清宫”。这使得许许多多的、没有看到石刻的文人和学者都认为，这十首诗，是写给上清宫的，关键就错在“别”和“到”两字，严重地误导了后人。
大安己巳年为公元1209年，丘处机第二次来崂山，他在胶西做完法事后，由西向东乘船沿水路而来。第一站应是在登瀛海湾靠岸，先登南天门。手书“南天门”三字，镌刻在天门柱石壁上。自南天门下山后，东去上清宫、明霞洞。留给上清宫诗十首，亲书“鳌山上清宫”、“明霞洞”。后被上清宫、明霞洞道人镌刻于石。迷人的仙境，加上阴雨连绵，使邱在上清宫、明霞洞连住多日，终于在雨停后的一天清晨，由上清宫赶往太清宫，这段过程在太清宫诗刻中写的非常清楚“烟岚初别上清宫，晓色依稀途径通。才到下方人未食，坐观山海一濛鸿。”这应该是说：雨停了，天刚蒙蒙亮，就上路了。下山以后，还没有吃早饭，先坐下来观赏一下瑰丽的山海奇观。为什么能在山上住这么长时间呢？诗中也有交待：“云烟惨淡雨霏微，石洞留人不放归。应是洞天相顾念，一生嗟我到来稀。”原来是人不留客天留客，大师又开了个玩笑，说可能是因为我来得太少了，所以老天有意要留我多住一段时间。
太清宫与上清宫诗刻均为庚寅年十一月上石，庚寅年为金哀宗正大七年，即南宋绍定三年（公元1230年），是年邱已羽化四年，而距离别崂山更有二十一年之久。崂山的这些刻石与建在上清宫前的邱真人的衣冠冢，足以证明邱对崂山道教影响之深。
唐代以前，太清宫只有三官、三清两座主殿。据史料记载，唐904年，李哲玄从罗浮山来到崂山太清宫，见这里风景优美，环境及佳，但见宫区布局不合理，遂集资兴建这座殿堂，供奉三皇，名为三皇殿。李哲玄精于园林设计，对太清宫的甬道和附属建筑布局进行了调整和修建，使之附和道家“道生一，一生二，二生三，三生万物”的哲学思想。而且根据九宫八卦的方位将三皇殿建于“开门”位置。因为在道教的九宫八卦方位中，只有“休门、生门、开门”这三门为吉门。这期间，植树、修路、建庭院、载花圃，使太清宫的园林布局形成正规的寺庙园林风格，从而奠定了崂山道教庙宇园林建筑的基础。
公元959年，李哲玄在崂山太清宫飞升，世寿112岁。如今在三皇殿的东北角，我们还能看到一个大石崮，上面布有大小不等的天然洞穴，形状像是北斗星座。这是太清宫道士拜斗的祭坛，叫做“拜斗台”。每当导游带队走过这个景点，总会告诉游人：“传说唐代太清宫道士李哲玄在这里拜斗修真，见红光从天而降，由此得道成仙。”
题刻“步月廊”。在三清殿前龙头榆的树荫下，字径40厘米，青岛市杨北荣隶书。
题刻“神水泉”。在三清殿石阶下，字径30厘米。“神水泉”三个字，据说是宋代华盖真人刘若拙的亲笔手迹。为什么叫它神水泉呢？据说它有三“神”：一“神’水质清澈甘洌，含的矿物质非常丰富，杂质却非常少。据说崂山道士们用过多年的暖水瓶从来没生过水垢；二“神”大旱三年泉水不涸，大涝三年不溢。无论怎样取水，水平面始终与井口保持一致，只可惜在近几年的一次修复中，因地基打的不好，水位发生了一定的变化。三“神”饮用此泉水，有助于治疗胃溃疡，糖尿病等多种慢性病，达到有病必治，无病健身，延年益寿的效果。
康有为在崂山的石刻
在崂山太清宫内过逢仙桥上山，大约走300米的样子，有一处混圆巨石横立道中，在石上刻有康有为的石刻，其诗为：
“天上碧芙蓉，谁掷东海滨。青绿山水图，样本李将军。神仙排云出，高台照金银。
癸亥五月康有为来青，偕张志易吾、崔世善修如自济迳来。与邹文蔚敬安、王大祯艺生、方作霏雨农、丁延龄晓帆、秦曾源云稼、王天伟幼云、戚运机愚勤、门人陈干明候、江希、张慕渠游崂山。警察厅长成维靖逸广率警卒三十余人护行，调金星轮船及一小轮，自沙子口渡海，电局牟钧德幼南，通电预办，乘月乃归。康有为赋诗写记。”
这是一首五言66句长诗，诗与跋皆为康有为亲笔所书。原书于四张四尺宣纸上石镌刻，书法与镌工均精绝。由于当时是把宣纸上的书法直接贴在岩石上篆刻的，所以没有留下原稿。
题刻“烟云胜景”。在上清宫后山上，楷书横排，字径20厘米，癸亥秋月(1923年)杜希儒题。
题刻“聚仙台”。在太清宫三官殿后之山坡上，石平如台，登台可观沧海。原刻有聚仙台三个小字，每字约有拳头大小，现已不存，1980年5月又增刻字径1米的三个篆字。青岛市孟庆泰书。
题刻“涵虚凝翠”。在太清宫三官殿后，字径60厘米，邵元冲题。
邵元冲（1890年－1936年12月14日），初名骥，字翼如。浙江省绍兴府山阴县人。中国民主革命家，中华民国政治家。曾任南京国民政府建立后的第一任杭州市市长、立法院副院长、代院长。他也是《中华民国国歌》的作词者之一。西安事变时被士兵枪击抢救无效死于西安，时年46岁。
题刻“三步天”。与劈石洞同为一石，在劈石之背后，古人在石上凿有脚蹬三级，攀登三步可登至顶。隶书，字径60厘米。青岛市曹和薂书。