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智能导航机器人引导下磨玻璃结节穿刺定位后肺段切除、肺肿瘤晚期粒子植入等精准微创手术

2022-07-22 16:11阅读:
精准、高效!郑大五附院成功实施IQQA-Guide智能导航机器人引导下磨玻璃结节穿刺定位后肺段切除、肺肿瘤晚期粒子植入等精准微创手术
肺结节位置特殊?
术前不易定位?
郑大五附院率先成功应用
IQQA-Guide智能导航机器人引导下
精准肺段切除术及微创介入手术
三维全程全量化实时定位、跟踪、引导及监控
让肿瘤穿刺定位及介入治疗更精准、高效
减少CT辐射,降低术后并发症,提高患者预后
郑州大学第五附属医院胸外科主任高兴才教授团队,肿瘤内科主任郭彦伟教授、王振豫教授、吴峰医师团队相继开展IQQA®-Guide穿刺手术导航设备引导下的磨玻璃结节经皮穿刺定位后精准肺段切除、肺肿瘤晚期放射性粒子植入术等各类精准手术治疗,取得满意的临床效果,精选团队近期使用IQQA®-Guide的经典案例。
IQQA®-Guide穿刺手术导航设备荣获国家级医械创新“绿色通道”资质,并获得国家药品监督管理局批准上市,同时取得美国FDA认证。国家药品监督管理局官网评定:“该产品为国内首个用于成人肺及腹部软组织实体器官的穿刺手术导航设备,与常规CT引导方式相比,可提高穿刺准确率,减少进针次数和CT扫描次数,具有显著临床应用价值。”

病例一、右肺上叶磨玻璃结节穿刺定位后

行单孔胸腔镜RS3+RS4+S5切除术
术者:胸外科高兴才主任
病例简介:右上肺前段纯磨玻璃结节,右中肺近段门处有相邻2枚结节(磨玻璃结节+实性结节),行单孔胸腔镜RS3+RS4+S5切除术(整块切除)、淋巴结采样,术中冰冻:RS3为原位腺癌,RS4为浸润腺癌、淋巴结无转移。
智能导航机器人引导下磨玻璃结节穿刺定位后肺段切除、肺肿瘤晚期粒子植入等精准微创手术

上图:IQQA术前eOrganMap三维重建及手术规划
智能导航机器人引导下磨玻璃结节穿刺定位后肺段切除、肺肿瘤晚期粒子植入等精准微创手术
上图:术中根据IQQA®-Guide系统实时导航画面进行穿刺定位
穿刺定位后行精准肺段切除手术。
专家点评:IQQA®-Guide穿刺手术导航设备引导下穿刺定位肺磨玻璃结节能减少CT射线辐射、更精准、更安全,更适合特殊部位结节(如胸顶部、邻近血管)、多发高危结节等。

病例二、右肺下叶肿瘤穿刺活检+粒子植入

术者:肿瘤内科郭彦伟主任、王振豫教授、吴峰医师
病例简介:早前胸部平扫+增强CT显示:右肺下叶见类圆形软组织肿块影,边缘清晰,见浅分叶,与胸膜关系密切,大小约5.2cm*3.6cm,增强呈中度不均匀强化,右肺下叶相应支气管稍变窄。双肺上叶及左肺下叶见小结节影,较大位于右肺上叶(im13),长径约0.5cm。纵膈、双肺门及右侧心隔角见多发肿大淋巴结,部分融合,食管局部稍受压。
经术前评估该患者因肿瘤较大,且已晚期并多发转移,失去手术机会,综合考虑采用放射性粒子植入治疗。
智能导航机器人引导下磨玻璃结节穿刺定位后肺段切除、肺肿瘤晚期粒子植入等精准微创手术
上图:IQQA术前eOrganMap三维重建及手术规划
智能导航机器人引导下磨玻璃结节穿刺定位后肺段切除、肺肿瘤晚期粒子植入等精准微创手术
智能导航机器人引导下磨玻璃结节穿刺定位后肺段切除、肺肿瘤晚期粒子植入等精准微创手术
上图:IQQA-Guide术中全程三维量化实时定位、跟踪、引导及监控
智能导航机器人引导下磨玻璃结节穿刺定位后肺段切除、肺肿瘤晚期粒子植入等精准微创手术
上图:完成布针穿刺到位后,植入放射性粒子
关于IQQA®-Guide穿刺手术导航
IQQA®-Guide穿刺手术导航设备是以“IQQA个性化3D全量化脏器电子地图”为核心的新一代智能术中导航机器人,将影像实时交互定量化技术带入外科和微创介入及机器人术中,智能自动跟踪手术目标物,全程三维量化影像实时定位、跟踪、引导及监控。
通过与IQQA智能云平台的精准术前规划结合应用,赋能优质医疗资源有效下沉,有力支持医生进行各类胸腹部肿瘤微创介入手术,满足各级医院,尤其是地巿级、基层及边远地区临床精准诊疗的迫切需求。

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