虽然我们的教科书上一直说秦始皇灭六国是废除封建，建立中央集权，有利于国家统一和稳定的好事，但隔壁邻居日本却将封建（封土地、建诸侯）制度保持了一千多年，直到1868年明治维新时才彻底废除藩国制度。德川家康开创的日本最后一个幕府，德川幕府，更是维持了265年的国泰民安，远胜中国许多短命的王朝。
在德川幕府的封建制度下，日本的藩国（好比中国的春秋和战国）有近300个，藩国与藩国之间的交界处还设有“边境检查站”。德川家只是最大的藩国，形式上是代天子（即天皇）管理天下政务，虽然有权力废藩（必须有合适的理由，不能欲加之罪），但是一个藩国之内的政务，则是由藩主，也称“领主”全权负责，幕府是不会干涉的（也无法干涉）。当时的日本人不会说自己是“日本人”，而是自称“我是哪个哪个藩的人”。
藩国有几百个，自然良莠不齐。大的藩国还好点，小藩国的领主就真的是土皇帝。万一领主性格残暴，压迫藩内老百姓（主要是农民），那老百姓连说理的地方都没有。
德川家康在开创幕府时，也考虑到了这个问题。于是他就设置了一种“直讼”制度，就是藩国的老百姓可以直接到江户（现在的东京），也就是德川幕府所在地“直接告诉”，即告领主的状（今天的台湾依然把向法院起诉称为“告诉”）。一旦查实罪状确实，则幕府会对领主进行严惩，最严重的会剥夺领主之位（逼其退位，让给子女——换代），甚至废藩（即换其他姓氏，甚至从外藩来的武士担任领主——改朝）。
但是，这个“直讼”是有代价的，那
在德川幕府的封建制度下，日本的藩国（好比中国的春秋和战国）有近300个，藩国与藩国之间的交界处还设有“边境检查站”。德川家只是最大的藩国，形式上是代天子（即天皇）管理天下政务，虽然有权力废藩（必须有合适的理由，不能欲加之罪），但是一个藩国之内的政务，则是由藩主，也称“领主”全权负责，幕府是不会干涉的（也无法干涉）。当时的日本人不会说自己是“日本人”，而是自称“我是哪个哪个藩的人”。
藩国有几百个，自然良莠不齐。大的藩国还好点，小藩国的领主就真的是土皇帝。万一领主性格残暴，压迫藩内老百姓（主要是农民），那老百姓连说理的地方都没有。
德川家康在开创幕府时，也考虑到了这个问题。于是他就设置了一种“直讼”制度，就是藩国的老百姓可以直接到江户（现在的东京），也就是德川幕府所在地“直接告诉”，即告领主的状（今天的台湾依然把向法院起诉称为“告诉”）。一旦查实罪状确实，则幕府会对领主进行严惩，最严重的会剥夺领主之位（逼其退位，让给子女——换代），甚至废藩（即换其他姓氏，甚至从外藩来的武士担任领主——改朝）。
但是，这个“直讼”是有代价的，那