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无人驾驶软件系统核心是深度学习,百度深度学习研究院介绍

2015-12-13 11:56阅读:
对中国人来说,无人驾驶汽车时代唯一能做的除了销售和使用,就是编软件,写代码了。百度和谷歌为何热衷无人驾驶,原因有两点,一是它们拥有强大的地图资源,它们试图把它商业化,赚更多地钱。二就是它们在深度学习领域有着强大的优势,而深度学习正是无人驾驶软件系统的核心。
无人驾驶软件的关键是人工智能,而要实现人工智能,目前最常见的就是深度学习。百度的无人驾驶车就是百度深度学习研究院完成的。深度学习研究院来自深度学习专家余凯,
2013年7月,余凯组建百度深度学习研究院(Institute of Deep Learning, IDL)。IDL是百度历史上首次成立的研究院,李彦宏亲自任院长,余凯任常务副院长。IDL的成立标志着百度对核心技术领域,尤其是对大数据人工智能技术的高度重视和大力投入。IDL的总部在北京,在美国硅谷和深圳等地设有实验室。也就是从那时候起,IDL开始进军无人驾驶领域,2014年5月,余凯说服多年好友Andrew Ng也就是吴恩达加入百度,担任百度公司的首席科学家。Andrew Ng教授曾经是斯坦福大学人工智能实验室主任,谷歌大脑项目之父,在线教育公司Coursera联合创始人。吴恩达也是谷歌无人驾驶汽车人工智能部分主要负责人,也是深度学习领域的全球级专家,2013年时代杂志评选影响全球的百人中,吴恩达成为13位入选的科技精英之一,吴恩达进入百度后,主要做语音搜索引擎,无人驾驶仍有Idl负责,倪凯、黄畅为核心人物,林元庆则在今年11月刚刚加入。
余凯可能是感觉到吴恩达在上,自己缺乏成长空间,2015年离职创业,进军无人机领域。
无人驾驶软件系统核心是深度学习,百度深度学习研究院介绍

深度学习框架
无人驾驶软件系统核心是深度学习,百度深度学习研究院介绍
深度学习就是一种训练模式,所谓的训练就是在成千上万个变量中寻找最佳值的计算。这需要通过不断的尝试实现收敛,而最终获得的数值并非是人工确定的数字,而是一种常态的公式。通过这种像素级的学习,不断总结规律,计算机就可以实现像人一样思考。
深度学习的困难在于其带来了天量运算。深度学习会带来惊人的数据量,高达17亿的参数网络,需要用大型机来完成运算,CPU用来做深度学习不合适,1张高清图片,需要16000核,工作1星期。
无人驾驶软件系统核心是深度学习,百度深度学习研究院介绍
还好有GPU,非常适合深度学习
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