多列整理线装盒机UFTRAK环形导轨
2025-07-30 18:11阅读:
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线

用于多列整理线的装盒整理系统,包括设置在框架体上的链条环形导轨机构,链条环形导轨机构上自左向右依次安装有入袋装置、隔纸板放置机构、电缸推出机构和双层成型机构。
链条环形导轨机构包括设置在回转座板上的链传动机构,位于链传动机构的环形链条的外周设有环形导轨,环形链条上连接有若干个沿环形导轨行进的盛袋盒,每个盛袋盒行进时均经过一传感器,将相邻两个盛袋盒中的包装袋分别记为AB两组,自入袋装置以单层包装袋传入本系统的多组包装袋,经过隔纸板放置机构将隔纸板放在A组包装袋的上面,而后通过电缸推出机构和双层成型机构的协同作用,实现相邻两个盛袋盒中的包装袋以双层形式从本系统传出。

现有的装盒生产线,只能通过二次计数装置将小袋装入盒中,现有的二次计数装置为两条平行的传送带中间设有传送机构,传送带上方设有横刮板,横刮板与传送带的配
合实现实现小袋的计数功能。
但此方法的局限性是只能装一、两种规格袋数的小袋,比如10列包装机出袋后用户需要装9条/盒的装盒规格,那么两条平行传送带的长度都得至少10x9
=90条小袋的通道总长+两个缓存储袋长度10*2和9*2的通道长度
,两条平行传送带中间还需要增加一条长度至少得达到10x9=90条小袋的通道长的过渡传送带,三条传送带合计,

其长度至少得达到10x9=90条小袋的通道总长+38条小袋的通道总长,且三条传送带需平行放置,例如1个小袋所需通道长度为10mm,通过试验总结,三条传送带总长方向,且不含三条传送带重叠长度的重复计算)最短也得长达4米;
假如用户的装盒规格改变,需要既装9条/盒、又装11条/盒,同样都是10列包装机出袋,这时候就不能装了,因为满足90条小袋的通道总长(10和9的最小公倍数)并不能满足110条小袋的通道总长(10和11的最小公倍数),

若想都能满足,三条传送带重叠部分长度也就是必须最少满足990条小袋的通道总长(10、9、11的最小公倍数),如此,这条整理线的总长度仅仅理论上就会随着各种规格的输出而匹配多种长度。如果装盒规格变化品种非常多,则现有方案不能实现。
架体上通过多个支撑柱固定支撑有链条环形导轨机构,链条环形导轨机构的左侧设有入袋装置,
链条环形导轨机构上安装有隔纸板放置机构、电缸推出机构和双层成型机构;

链条环形导轨机构包括固定在多个支撑柱上的回转座板,回转座板上、在X向的两端分别通过轴承座孔安装有第一轴承座和第二轴承座,第一轴承座和第二轴承座内安装有贯穿回转座板的第一传动轴和第二传动轴;
回转座板的下面、位于第一轴承座处通过电机座安装有伺服电机,框架体的顶板上在与伺服电机对应位置处设有电机避让孔;
第一传动轴和第二传动轴的上端连接有链传动机构,链传动机构包括分别固定在第一传动轴和第二传动轴的上端的主动链轮和从动链轮和设置在主动链轮和从动链轮之间的环形链条,回转座板的上面、位于环形链条的外周设有环形导轨;

环形链条的上面、等距的固定有若干个环行小车,每个环行小车的上面均连接有一个盛袋盒;
回转座板上、在位于入袋装置的入袋位置处设有传感器,每个盛袋盒在环行小车的带动下,均经过传感器的感应头;
回转座板上设有覆盖住链传动机构的水平挡板,的隔纸板放
置机构和电缸推出机构沿X方向依次设置在水平挡板;
隔纸板放置机构的隔板释放位置与链条环形导轨机构中的盛袋盒的顶面对齐,将盛袋盒与隔板释放位置对齐的位置记为第一暂停位置;

电缸推出机构包括与水平挡板固连的电缸座,电缸座设有电缸,电缸带动滑块推座,滑块推座上设有上下位置对正的上推板和下推板,上推板的推出端和下推板的推出端的宽度与盛袋盒内部的宽度一致,下推板的底部与盛袋盒的盒底面高度平齐,将盛袋盒位于其与下推板的推出对齐的位置记为第二暂停位置;
双层成型机构位于第二暂停位置处,双层成型机构包括安装在回转座板上的气缸座,气缸座上设有托盒气缸和挡板气缸,托盒气缸(44)的气缸杆端设有过渡盛袋盒,在过渡盛袋盒(42)的出袋口一侧设有由挡板气缸带动的可以上下移动的挡板。

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