圆柱电池组装焊接自动化环形导轨线
2025-09-10 21:18阅读：
禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线
圆柱电池是日常生活中普遍使用的一种电池，日常家用的遥控器，各种小型家用电器都离不开它，在圆柱电池的制造行业中，电池需要做极耳修正，点底焊接，加面垫，滚槽，激光焊盖帽等，但目前多个工序无法整合成一体机，占用生产空间较大，并且作业方式大多数还是手工操作，人工地进行电池转移，自动化程度较低，并且生产过程中存在电池产品质量不一，产品质量难以保证，以及产能无法提升的问题。
环形导轨装配线，包括机台，机台上设有环形导轨安装底座，环形导轨安装底座外设有环形通道，环形通道的外侧设有输料机构，输料机构包括输料通道，输料通道的进料端设有上料机构，输料通道的出料端与环形通道连接，环形通道内设有多个依次分布的物料夹具，物料夹具与环形传送机构连接；
机台上还设有沿环形通道依次分布的上料检测机构、点底焊接机构、极耳找正机构、拉力短路测试机构、加面垫机构、面垫检测机构、极耳修正机构、滚槽机构、二次找正机构、极耳整形拉直机构、焊盖帽机构、盖帽拉力测试机构、出料机构；
其中，上料检测机构和点底焊接机构中间还设有盲孔检测机构，盲孔检测机构包括盲孔检测安装架，盲孔检测安装架竖板上方设有上下机构，上下机构的驱动端通过检测连接板连接两个并行分布的检测组件；
面垫检测机构和极耳修正机构中间还设有NG品第一出料机构，NG品第一出料机构包括第一出料组件和第二出组件，第一出料组件和第二出料组件呈并行分布并设于环形通道外侧；
出料机构包括OK品出料机构和NG品第二出料机构。
技术方案中，环形导轨装配线通过上料机构抓取电池放置于输料机构上，电池通过输料机构上的输料通道从进料端运输至出料端，
电池再由输料通道从出料端转移至环形通道上，出料端位于环形通道上方设有上料检测机构，通过上料检测机构感应电池上料，物料夹具对感应到的电池进行夹取并沿环形通道移送至各个机构，
首先经过盲孔检测机构，盲孔检测机构具有辅助点底功能，检测电池孔是否被遮挡或刺破，接着进入点底焊接机构对电池表面进行点底焊接，焊接完成后进入极耳找正机构，通过极耳找正机构调整电池极耳的位置以及方向，再通过拉力短路测试机构检测电池极耳抗拉性和导电性，接着电池进入加面垫机构对电池表面进行加面垫，再通过面垫检测机构检测电池表面是否装有面垫，接着电池进入NG品第一出料机构，
电池经过各检测机构的检测信息传入系统，系统控制NG品第一出料机构对不良品电池进行排出处理，
NG品第一出料机构的第一出料组件排出短路拉力测试不通过的电池，
NG品第一出料机构的第二出料组件排出点底虚焊和孔遮挡的电池；
接着电池进入极耳修正机构，电池通过极耳修正机构把极耳往里推一定角度，以防止电池进入滚槽机构时压到极耳，接着电池进入滚槽机构，滚槽机构对电池壳的指定位置进行滚槽，接着进入二次找正机构定位极耳的位置和方向，再进入极耳整形拉直机构拉直极耳，接着进入焊盖帽机构，通过激光焊接将电池盖焊接在电池极耳上，再通过盖帽拉力测试机构测试盖帽焊接效果，最终由出料机构分别排出盖帽被拉断的不良品电池和未被拉断的良品电池。
技术方案中，将点底焊接，加面垫，滚槽，焊盖帽等工序通过环形导轨装配线进行组装，实现电池生产装配一体化，无需多个机台分多个工序进行生产加工，节省了生产空间；
本方案采用全线自动化生产，通过物料夹具将电芯进行转移，依次经过环形通道上的各个机构，无需通过人工对电池进行搬运和转移，环形输送实现自主生产，自动化程度高，节省了人工成本，提高了生产效率；
方案设置多个检测机构，对电池极耳的优良性质、加面垫情况、焊接盖帽的质量要求等进行把控，将品质差的电池通过进行出料排除，保留良品电池，使产品质量一致性得到提高。
第一出料组件和第二出料组件均包括不良品推送机构和不良品通道，不良品推送机构和不良品通道与环形通道垂直且分别位于环形通道两侧。
技术方案中，不良品推送机构和不良品通道与环形通道输送方向垂直，
不良品推送机构和不良品通道位于同一直线上并分别设于环形通道两侧，当电池不良品通过物料夹具转移至NG品第一出料机构上，电池通过设于环形通道内侧的不良品推送机构推送电池至设于环形通道外侧的不良品通道中出料。
进一步地，点底焊接机构包括设于环形导轨安装底座上的点底焊安装架，点底焊安装架竖板上设有第一导轨，第一导轨与第一固定块通过第一滑块连接，第一固定块顶部与第一上下位移机构的驱动端连接第一上下位移机构主体部分设于第一支撑架顶部，
第一上下位移机构与第一导轨呈平行分布，第一固定块远离导轨一侧安装有焊针机构，焊针机构与导轨呈平行分布，其中，焊针机构包括焊接主体、焊接推件和焊针，焊接主体和焊接推件通过弹性件连接，焊接推件和焊针通过第一连接块连接，焊针穿过定位件位于环形通道上方。
环形导轨装配线设置多个检测机构，对电池极耳的优良性质、加面垫情况、焊接盖帽的质量要求等进行把控，将品质差的电池通过进行出料排除，保留良品电池，使产品质量一致性得到提高。
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