PCBA板组装涂胶设备环形轨道传输线
2026-03-22 12:59阅读：
禾维智能UFTRAK环形导轨输送线
PCBA板组装涂胶设备，属于PCBA板自动装配技术，包括环形导轨输送线，PCBA板托盘、塑料下盖托盘、打螺丝机械手、第一涂胶机械手、第二涂胶机械手、塑料上盖供料部沿环形输送线的运动方向依次设置，PCBA
板托盘设有多个规则分布的PCBA板定位槽，塑料下盖托盘设有多个规则分布的下盖定位槽，塑料下盖的内部开有用于容纳PCBA板的凹槽，环形导轨输送线上设置输送治具；
打螺丝机械手的末端安装视觉检测机构，第一涂胶机械手用于对PCBA板进行涂三防漆，第二涂胶机械手用于PCBA板上的芯片及电容包括引脚进行打胶密，塑料上盖供料部用于将塑料上盖搬运到输送治具上。
该设备能够实现PCBA板与塑料上盖、塑料下盖的组装以及实现组装过程中自动涂胶密封。
PCBA板的尾部带有线束，线束中部的电线质地较软，难以实现对PCBA板的精确定位。
塑料外壳包括塑料上盖和
塑料下盖，塑料下盖内部设有凹槽，PCBA板对应位置设有通孔，利用螺丝穿过PCBA板的通孔伸入塑料下盖的凹槽中从而将PCBA板固定在塑料下盖中，然后对PCBA板进行涂胶密封。
将PCBA板放置到塑料下盖，然后将PCBA板通过螺钉大致固定在塑料下盖内部，后续对PCBA板表面进行涂三防漆，然后对PCBA板上的芯片及电容包括引脚进行打胶密封，人工将塑料上盖和塑料下盖进行盖合从而完成PCBA板组装。
PCBA板组装设备，包括环形导轨输送线，PCBA板托盘、塑料下盖托盘、打螺丝机械手、第一涂胶机械手、第二涂胶机械手、塑料上盖供料部沿环形导轨输送线的运动方向依次设置，PCBA板托盘设有多个规则分布的PCBA板定位槽，塑料下盖托盘设有多个规则分布的下盖定位槽，塑料下盖的内部开有用于容纳PCBA板的凹槽，环形导轨输送线上设置输送治具，输送治具随环形导轨输送线运动；
打螺丝机械手的一侧设置螺钉供料位，打螺丝机械手的末端安装视觉检测机构，视觉检测机构用于检测PCBA板中螺钉孔位置，
第一涂胶机械手用于对PCBA板进行涂三防漆，第二涂胶机械手用于PCBA板上的芯片及电容
包括引脚进行打胶密，塑料上盖供料部用于将塑料上盖搬运到输送治具上。
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