古代、近代和现代唯物论的主要差别在于它们对物质和意识关系的理解和解释不同。以下是它们各自的特点：
古代唯物论（古代朴素唯物主义）
性质：将世界的本原归结为几种要素，是依据直观经验和比较粗浅的自然知识所作的理论概括，缺乏一定的科学论证和严密的逻辑体系，带有猜测的成分，带有直观的、朴素的性质。
代表人物和观点：古希腊的泰勒斯认为万物生于水，又复归于水；赫拉克利特认为世界是一团永恒燃烧的活火。
近代唯物论（近代形而上学唯物主义或机械唯物主义）
性质：继承了古代朴素唯物主义的传统，坚持用物质世界本身具有的某种特性来解释自然界，并用自然科学的材料作根据，克服了朴素唯物主义自发的、直观的、猜测的性质。
历史局限性：机械性、形而上学性、不彻底性。
现代唯物论（辩证唯物主义和历史唯物主义）3
4
性质：是唯物主义发展的最高形态，是马克思和恩格斯于19世纪40年代创立的，是马克思主义全部学说的理论基础。
特点：既同唯心主义和形而上学相对立，又同一切旧唯物主义有原则区别，是唯物主义和辩证法的有机地、高度地统一。
总的来说，古代唯物论较为直观和朴素，近代唯物论更加科学和系统，而现代唯物论则融入了辩证法和历史观，形成了更为全面和深刻的理论体系。
古代唯物论（古代朴素唯物主义）
性质：将世界的本原归结为几种要素，是依据直观经验和比较粗浅的自然知识所作的理论概括，缺乏一定的科学论证和严密的逻辑体系，带有猜测的成分，带有直观的、朴素的性质。
代表人物和观点：古希腊的泰勒斯认为万物生于水，又复归于水；赫拉克利特认为世界是一团永恒燃烧的活火。
近代唯物论（近代形而上学唯物主义或机械唯物主义）
性质：继承了古代朴素唯物主义的传统，坚持用物质世界本身具有的某种特性来解释自然界，并用自然科学的材料作根据，克服了朴素唯物主义自发的、直观的、猜测的性质。
历史局限性：机械性、形而上学性、不彻底性。
现代唯物论（辩证唯物主义和历史唯物主义）3
4
性质：是唯物主义发展的最高形态，是马克思和恩格斯于19世纪40年代创立的，是马克思主义全部学说的理论基础。
特点：既同唯心主义和形而上学相对立，又同一切旧唯物主义有原则区别，是唯物主义和辩证法的有机地、高度地统一。
总的来说，古代唯物论较为直观和朴素，近代唯物论更加科学和系统，而现代唯物论则融入了辩证法和历史观，形成了更为全面和深刻的理论体系。