分析力学笔记（石拓/著）
5.4
将哈密顿正则方程（保守系统的）（5-6）的第一第二式，代入上式（a），得（b）：
（b）代正则方程（5-6）的第三式，得（5-11）：
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5.4
将哈密顿正则方程（保守系统的）（5-6）的第一第二式，代入上式（a），得（b）：
（b）代正则方程（5-6）的第三式，得（5-11）：
（5-11）说，保守系统H-函数（能量）的变化率，与系统（广义）坐标和（广义）动量无关，但与是否显含时间t有关。如果H-函数不显含时间t，那么，（5-11）为（5-11-1）：
这就意味着，H-函数是一个常数c，因此从（5-10）得（5-10-1）：
（5-10-1）
因为H-函数表出总机械能，所以（5-10-1）说：总机械能守恒（=常数），即能量守恒定律。
（待续）