目前世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓如火如荼，美俄两国都已在战争中使用了履带式及轮式机器人，美、日、韩三国还相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。机器人相比军人具有更强的执行力、负载能力与可持续作战能力，而且可以有效减少己方作战人员伤亡。很明显，军事机器人技术领先的国家将会获得极大的战略优势，今日在机器人领域的技术落后，未来就会造成灾难性的后果。
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目前世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓如火如荼，美俄两国都已在战争中使用了履带式及轮式机器人，美、日、韩三国还相继爆出研制四足机器人的消息，其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。机器人相比军人具有更强的执行力、负载能力与可持续作战能力，而且可以有效减少己方作战人员伤亡。很明显，军事机器人技术领先的国家将会获得极大的战略优势，今日在机器人领域的技术落后，未来就会造成灾难性的后果。
<wbr>强势打破美军的世界纪录
日本水道桥重工的四足机器人
值得自豪的是，我国在无人作战平台和机器人领域的研究处于第一梯队，尤其在更容易形成战斗力的无人机领域，我国是工业规模和技术等级可与美国并列的超级无人机大国，上次珠海航展展出了顶级的“云影”亚音速隐形无人机、CK-20高速隐身无人机、彩虹系列察打一体无人机就是最好的证明，其中彩虹系列无人机已成为我国军售王牌产品，不仅出口巴基斯坦、伊拉克并应用于实战，还在最近中国与沙特签署的650亿美元军售大单中占据一席之地。另外中国电科与清华大学联合研制的119架规模集群式无人机，已经打破美国保持的50架规模集群飞行世界纪录。
这项技术看似无害，实则一旦用于战争将彻底颠覆现有战争规则。传统的无人机作战模式为每架无人机配备一个飞手远程操控，那么面对有人战机，好比孤狼遇到猛虎，只能沦为猎物。而一个飞手一旦可以操控几十上百架无人机发动饱和打击，有人战机的个体优势就被彻底抵消了，若在战争总动员阶段，发动上亿数量级的无人机集群攻击，神挡杀神啊有木有！
说完天空，那在地面机器人领域我国实力如何呢？可以说我国这方面虽不如美国、日本经验丰富，但也并未放弃追赶的脚步，在中国兵器地面无人平台研发中心、三一重工、徐工等一大批企业和高校的共同努力下，现在国产双节履带机器人、轮式机器人、足式机器人、外骨骼系统、山地步履式变形挖掘机都已研制成功，尤其国产黑科技——机器大狗和外骨骼系统的曝光，让日本人都刮目相看，承认中国已是不可轻视的机器人大国。
国产单兵外骨骼
机器大狗学名“山地四足仿生移动平台”，可在山地及丘陵地区及道路设施被破坏较严重的灾害现场，用于物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。兵器无人中心在研发前调研了马、骡子、狗、藏羚羊等大量的动物，最终选择了“大狗”，机器“大狗”与美国曝光的同类机器人外观相似，体积比普通的猎犬稍大一些，负重能力超过一头牛，拥有五种行走步态，可像狗一样小跑、遛蹄、跨步、跳跃、下跪。
大狗机器人
机器大狗这类足式机器人的核心技术为行走控制技术。早期机器人，腿只要跟随指令，在指定时间放到指定位置就可以了。而新一代机器人是要通过传感器和软件来分析腿落地时与地面的力的反馈情况，遇到障碍时能实时调整重心和姿态，能做到踹它一脚它会退两步然后自动平衡，这样才能真正的翻山越岭。此外足式机器人还离不开减速器这项关节驱动技术，其可以使机器人操作动作有力而精确。
打个不太恰当的比喻，减速器之于机器人，好比变速箱之于汽车。其制造工艺涉及材料、机械、力学、数学、计算机、电子、控制、视觉等多个学科的交叉，科技含量非常高。最近哈工大机器人集团研发的精密摆线针轮减速器已经投产，可使国内工业、军事机器人厂商的减速器采购成本下降50%以上，这条消息还上了3月17日的新闻联播，可见其对国产机器人产业的重要意义。
说到人形双足式的外骨骼系统，不得不提日本人酷爱的人形双足机甲。受电影和动漫的安利，大众心中的机器人都该是人形的，但实际各国研发的军事机器人和工业机器人，没有一个长得像人的。人形通用性虽高能跑能跳能游能爬树，但效率低，跑不快跳不远游不快，移动比不上轮子，拧螺丝比不上电钻，打炮不如坦克。双脚直立不仅稳定性差，受弹面积也大，看战争片就知道，冲锋路上死的人比匍匐前进的多得多，这就是为何坦克设计那么看重装甲正面的投影面积，这关系自身的重量和被击中的概率。
如果机甲手持大炮，那直接把手的位置改为炮塔就好，用手持刀或者一些近战武器，看起来很酷，作战效率太低了。如果机甲能飞行，那腿也是多余的，增大了重量、阻力和能量消耗，减弱机动性。可以说高达太空战打不过同等技术水平的战机。环太平洋里的机甲也打不赢同等重量同等技术水平的坦克。人形机甲机器人只是人类的浪漫情话，不适合上战场。
相比人形机器人上战场，人形机器人也许更加适合辅助人类日常生活，比如餐厅中的机器人服务员，医院中照顾病人的机器人以及各种在生活中提供服务的机器人，这些机器人在民用领域中的应用其实很早就开始了，相信它们在今后也会扮演着愈来愈重要的角色，说不定生产力的解放最后就要靠机器人来完成了。
【延伸阅读】
美国人焦虑怎么老甩不开中国？
机器人代替人作为作战武器驰骋战场，这样的画面常常出现在科幻小说和影视剧中，现在，随着人类的技术进步，机器人士兵和各种军用机器人已经进入到实用阶段，从无人机到水下无人潜水器，从仿生四足机器人到微型侦察机器人，机器人战争距离人类越来越近。而作为地球上最强大的两个工业大国——中美之间正在展开一场新的机器人竞赛，美国在军用机器人领域高歌猛进之时，却总有一件让令美国人焦虑的事，在他后面有个叫中国的家伙紧追不舍，怎么老不甩不开呢？
2014年9月，我国自行研制的某型军用山地四足仿生移动平台首次被媒体曝光，据悉该型山地四足机器人由中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心研制。该平台很可能将参加即将召开的中国国际应急救灾装备技术展览会。该型机器人的出现标志着，中国在军用仿生机器人的技术上已经与美军旗鼓相当，在实用化进展上紧随美军步伐。
据悉，由中国北方车辆研究所研制的山地四足仿生移动平台（小图）。 主要用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。
该平台自重为130千克，任务搭载能力为50千克，在平整铺装路面的最大行驶速度为每小时6千米，总体续航能力为2小时，可爬30度的坡。必须指出的是，除了中国北方车辆研究所之外，我国多所大学都在进行仿生四足机器人的研制工作。
我国军用四足机器人主要用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。实际上这种四足机器人并不是中国人的首创，美国在该领域可谓遥遥领先，特别是以波士顿动力为首的技术公司，他们在过去的十多年间，先后研制了多型号军用仿生机器人，其四足机器人被称作大狗(BigDog)，其正式名称是LS3，历经5年研发。可以在崎岖地形行走和奔跑，可帮士兵背工具包和武器，最大负重181千克。
日本水道桥重工的四足机器人
值得自豪的是，我国在无人作战平台和机器人领域的研究处于第一梯队，尤其在更容易形成战斗力的无人机领域，我国是工业规模和技术等级可与美国并列的超级无人机大国，上次珠海航展展出了顶级的“云影”亚音速隐形无人机、CK-20高速隐身无人机、彩虹系列察打一体无人机就是最好的证明，其中彩虹系列无人机已成为我国军售王牌产品，不仅出口巴基斯坦、伊拉克并应用于实战，还在最近中国与沙特签署的650亿美元军售大单中占据一席之地。另外中国电科与清华大学联合研制的119架规模集群式无人机，已经打破美国保持的50架规模集群飞行世界纪录。
这项技术看似无害，实则一旦用于战争将彻底颠覆现有战争规则。传统的无人机作战模式为每架无人机配备一个飞手远程操控，那么面对有人战机，好比孤狼遇到猛虎，只能沦为猎物。而一个飞手一旦可以操控几十上百架无人机发动饱和打击，有人战机的个体优势就被彻底抵消了，若在战争总动员阶段，发动上亿数量级的无人机集群攻击，神挡杀神啊有木有！
说完天空，那在地面机器人领域我国实力如何呢？可以说我国这方面虽不如美国、日本经验丰富，但也并未放弃追赶的脚步，在中国兵器地面无人平台研发中心、三一重工、徐工等一大批企业和高校的共同努力下，现在国产双节履带机器人、轮式机器人、足式机器人、外骨骼系统、山地步履式变形挖掘机都已研制成功，尤其国产黑科技——机器大狗和外骨骼系统的曝光，让日本人都刮目相看，承认中国已是不可轻视的机器人大国。
国产单兵外骨骼
机器大狗学名“山地四足仿生移动平台”，可在山地及丘陵地区及道路设施被破坏较严重的灾害现场，用于物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。兵器无人中心在研发前调研了马、骡子、狗、藏羚羊等大量的动物，最终选择了“大狗”，机器“大狗”与美国曝光的同类机器人外观相似，体积比普通的猎犬稍大一些，负重能力超过一头牛，拥有五种行走步态，可像狗一样小跑、遛蹄、跨步、跳跃、下跪。
大狗机器人
机器大狗这类足式机器人的核心技术为行走控制技术。早期机器人，腿只要跟随指令，在指定时间放到指定位置就可以了。而新一代机器人是要通过传感器和软件来分析腿落地时与地面的力的反馈情况，遇到障碍时能实时调整重心和姿态，能做到踹它一脚它会退两步然后自动平衡，这样才能真正的翻山越岭。此外足式机器人还离不开减速器这项关节驱动技术，其可以使机器人操作动作有力而精确。
打个不太恰当的比喻，减速器之于机器人，好比变速箱之于汽车。其制造工艺涉及材料、机械、力学、数学、计算机、电子、控制、视觉等多个学科的交叉，科技含量非常高。最近哈工大机器人集团研发的精密摆线针轮减速器已经投产，可使国内工业、军事机器人厂商的减速器采购成本下降50%以上，这条消息还上了3月17日的新闻联播，可见其对国产机器人产业的重要意义。
说到人形双足式的外骨骼系统，不得不提日本人酷爱的人形双足机甲。受电影和动漫的安利，大众心中的机器人都该是人形的，但实际各国研发的军事机器人和工业机器人，没有一个长得像人的。人形通用性虽高能跑能跳能游能爬树，但效率低，跑不快跳不远游不快，移动比不上轮子，拧螺丝比不上电钻，打炮不如坦克。双脚直立不仅稳定性差，受弹面积也大，看战争片就知道，冲锋路上死的人比匍匐前进的多得多，这就是为何坦克设计那么看重装甲正面的投影面积，这关系自身的重量和被击中的概率。
如果机甲手持大炮，那直接把手的位置改为炮塔就好，用手持刀或者一些近战武器，看起来很酷，作战效率太低了。如果机甲能飞行，那腿也是多余的，增大了重量、阻力和能量消耗，减弱机动性。可以说高达太空战打不过同等技术水平的战机。环太平洋里的机甲也打不赢同等重量同等技术水平的坦克。人形机甲机器人只是人类的浪漫情话，不适合上战场。
相比人形机器人上战场，人形机器人也许更加适合辅助人类日常生活，比如餐厅中的机器人服务员，医院中照顾病人的机器人以及各种在生活中提供服务的机器人，这些机器人在民用领域中的应用其实很早就开始了，相信它们在今后也会扮演着愈来愈重要的角色，说不定生产力的解放最后就要靠机器人来完成了。
【延伸阅读】
美国人焦虑怎么老甩不开中国？
机器人代替人作为作战武器驰骋战场，这样的画面常常出现在科幻小说和影视剧中，现在，随着人类的技术进步，机器人士兵和各种军用机器人已经进入到实用阶段，从无人机到水下无人潜水器，从仿生四足机器人到微型侦察机器人，机器人战争距离人类越来越近。而作为地球上最强大的两个工业大国——中美之间正在展开一场新的机器人竞赛，美国在军用机器人领域高歌猛进之时，却总有一件让令美国人焦虑的事，在他后面有个叫中国的家伙紧追不舍，怎么老不甩不开呢？
2014年9月，我国自行研制的某型军用山地四足仿生移动平台首次被媒体曝光，据悉该型山地四足机器人由中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心研制。该平台很可能将参加即将召开的中国国际应急救灾装备技术展览会。该型机器人的出现标志着，中国在军用仿生机器人的技术上已经与美军旗鼓相当，在实用化进展上紧随美军步伐。
据悉，由中国北方车辆研究所研制的山地四足仿生移动平台（小图）。 主要用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。
该平台自重为130千克，任务搭载能力为50千克，在平整铺装路面的最大行驶速度为每小时6千米，总体续航能力为2小时，可爬30度的坡。必须指出的是，除了中国北方车辆研究所之外，我国多所大学都在进行仿生四足机器人的研制工作。
我国军用四足机器人主要用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。实际上这种四足机器人并不是中国人的首创，美国在该领域可谓遥遥领先，特别是以波士顿动力为首的技术公司，他们在过去的十多年间，先后研制了多型号军用仿生机器人，其四足机器人被称作大狗(BigDog)，其正式名称是LS3，历经5年研发。可以在崎岖地形行走和奔跑，可帮士兵背工具包和武器，最大负重181千克。