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。共事期间，于达真与他虽无深交，倒也相安无事。
十五年六月，于达真升蓟州兵备副使[42]。张邦奇和户部谢君（大概是驻昌镇的管粮部曹）特意请已是礼部右侍郎的于慎行作《送于宪使子冲备兵蓟门叙[43]》，为他送行。于达真到任后，八月，董一元也由宣府调任蓟镇总兵，老友重逢，相得益欢。二人恢复戚继光创建但已废坠的兵制、器械、练兵法和部分长城，补苴规恢，军声大振。当然，得间少不了校猎于山野之间。于慎行作于这一时期的《炙兔行为于子冲赋》，生动表现了于达真的飒爽英姿，冲天豪情：
渔阳大使齐大侠，行边数奏甘泉捷，千金饱士士欲死，领向狐奴山下猎。黄榆九月号北风，双鞬怒马如盘空，弓影向天毛羽落，弦声撇地霜草红。绿眼健儿马前走，血悬两兔〇（按：釒+斿）贯首，传火无烦玉鼎调，擘肩未假鸾刀剖。鸱夷吐酒复不住，月氏漆器在左手，酒酣握槊还大叫，笑谓鲁生尔能否。沙头月出燕云黑，枕藉相看头不帻，平生肝胆向谁倾，说著世人双眼白。羽猎虚随卜祝群，词人亦自树功勋，试问陇西李都尉，雄才肯数霍将军。
“说著世人双眼白”，“雄才肯数霍将军”，透过诗的结尾，在奋发豪迈之外，也明显感受到于达真的恃才傲物。于慎行评价他：“子冲为人沉雄跌宕，器识绝人。规画事机，皆有大略，不为龌龊之算。其才纵横险易，无所不宜，而不能为浮文小礼以适人耳目。平生尤慕侠节，即邑里少年斗鸡蹋鞠、鸣瑟踮屣之娱亦无不与其间，而不能与俗士俯仰。雅以文章自命，睥睨千古。客谈艺文其侧，辄白眼仰天为弗闻也。平生所心服者，惟其师李先生一人而已[44]。”今天人们常说“性格决定命运”，简傲成为他后来仕途颠踬的注脚。
乾隆《蔚县志》记述张邦奇，“状貌魁梧，器量恢廓。神宗谒陵时，一见奇之，撤御馔以赐，并令衣蟒玉侍卫左右[45]”，为武官少有的宠遇。说的大概是万历十六年九月，皇帝驻跸巩华城，张邦奇率昌平州属官吏、师生、耆民等朝见时的事[46]。同月，董一元被劾，张邦奇接任蓟镇总兵，与于达真再次共事。但之后张邦奇的所为，未见“器量”恢廓，倒是有些褊狭了。
一日，张邦奇与于达真骑马校射。并驰中，张失控堕于马下，于达真回头大笑，折返回来从马前将他搀扶起来。随后的射箭张又输了。大庭广众之下，武将输给了文官，张心中愤愧难当。久之心生芥蒂，处处与于达真作对[47]。当时的顺天巡抚是王致祥[48]，是于达真的上司，他有一个亲信犯了事，有意回护，于达真却不留情面，将此人法办，为此王致祥怀恨在心[49]。
以上是于慎行的说法，但不难想象，于达真遭嫉恨不仅仅因为这两件事，也许更多的还是他的简傲惹的祸。于慎行指出“张将军出故政府门下”，即张邦奇是当时某位阁臣的门生[50]，张心知如果王致祥坚决提出将于达真调走，阁臣和吏部不会留难。因为有了这一番幕后操作，万历十七年十二月于达真升河南右参政[51]，明明是遭受排挤，上司的说辞却冠冕堂皇：朝廷极知其才望，如此调动只是想让他稍安逸些罢了。明末惯例，蓟镇兵备卓异者有望升巡抚、总督，进而为列卿，张学颜、杨兆、王一鹗都是走的这一条仕途[52]。于达真久在北边，一直想要有所建树，此转内地，反而无所施展，明升暗降，怏怏不得志。
不知是何原因，直到第二年的五月于达真才赴任河南，当其道出都门，于慎行（礼部左侍郎）、朱维京（光禄寺丞）在朝为官，王兴甫以年资入贡国子监读书，四人重新聚首，当年的总角挚友如今已鬓染秋霜，抚今追昔，百感交集。于慎行赋诗以纪之：
《偕朱可大丞卿、王兴甫文学会于子冲藩伯于城西道观二首[53]》（其一）
长安城下路漫漫，邂逅开尊集旧欢。
三辅征尘聊驻马，百年交谊此弹冠。
从知浪迹同飘梗，不道流光迅转丸。
回首垂髫浑似梦，翛翛华发笑中看。
早在隆庆五年（1571），明朝与蒙古俺答汗达成封贡互市和议，西部边塞停止了连年的战事。俺答能够遵守和议，河套、松山、西海蒙古各部并听约束。万历十年，俺答死，其子黄台吉袭顺义王，尚能维持现状。黄台吉死，万历十五年，其子撦力克嗣封，因缺乏威望已不能制驭各部。各部涣散，不相统一。或转堡受赏于延绥，或借路生事于甘肃，或受赏于东而窃掠于西，或罚服于此而狂逞于彼。其中在甘肃、青海间活动的火落赤、卜失兔两部尤其不受节制，经常抢掠番族骚扰近边[54]。而明朝方面，当初封贡原为“内修守备，外示羁縻”，但承平日久，人情偷安，边备日弛[55]。万历十八年六月、七月，西海蒙古火落赤部接连寇扰旧洮州、河州地区，明军损兵折将，西陲震动[56]。六月，撦力克也渡过黄河，至临洮，声欲内犯，屯兵青海莽剌、捏工二川[57]。七月，朝廷命协理京营戎政兵部尚书郑雒经略陕西四镇及宣府、大同、山西边务[58]。七月至十月，先后撤换了陕西三边总督梅友松以下一众文武官员[59]。
闻鼙鼓而思良将，万历十九年四月，科臣疏荐：“于达真谋勇名者，何不令驰驱塞上乎？”兵部题覆咨吏部酌用，帝报可[60]。六月，科道诸臣又交章推荐[61]。但随后都没了下文。八月十七为万寿圣节（神宗皇帝诞辰），于达真作为河南右参政进京朝贺，因以母病请急罢归[62]。于慎行时任礼部尚书。自上年以来以病屡疏乞休，皇帝每每温旨慰留。本年再三疏请建储，帝稍疏斥。七月，御史劾礼部预洩山东乡试典试官名[63]，遂引罪疏请致仕。九月，终获许[64]。
二十年正月，于达真偕王兴甫由济南来东阿看望于慎行[65]。三月，三人同游玉符山（即泰安灵岩山），故地重游，物是人非，悲欣交集。在遍游名胜古迹后，临别饮酒达旦。其时已得知宁夏“哱拜之乱”的消息[66]，对他们触动很大。被乱兵杀害的党馨、石继芳同为益都（今青州市）人士，是他们的山东同乡，而党馨还是于慎行的进士同年。于达真想到自己遭遇倾轧，壮志难酬，以酒浇胸中块垒，醉而歌且泣。于慎行感同身受，少不了安慰开导，赋诗纪之：
《灵岩禅室子冲、兴甫夜饮大醉[67]》
对酒不能醉，明星已在天。
放歌知爱客，纵饮是逃禅。
世事惊心后，时才曲指边。
乾坤吾党在，把臂意茫然。
天亮后，于达真告别二人，将所著诗集一册赠给于慎行，独自返回济南
四月，于达真起为陕西右参政。他本来希望去宁夏前线，却被任命于后方，拟辞不就。于慎行驰书规劝：“国方有难，不得以亲为解。”并作诗激励他尽早出仕：
《闻子冲被徵寄问，兼趣早出四首[69]》（选二）
其二
西山烽火照边城，殉国何人更请缨。
知是济南年少在，匣中长剑作龙鸣。
十五年六月，于达真升蓟州兵备副使[42]。张邦奇和户部谢君（大概是驻昌镇的管粮部曹）特意请已是礼部右侍郎的于慎行作《送于宪使子冲备兵蓟门叙[43]》，为他送行。于达真到任后，八月，董一元也由宣府调任蓟镇总兵，老友重逢，相得益欢。二人恢复戚继光创建但已废坠的兵制、器械、练兵法和部分长城，补苴规恢，军声大振。当然，得间少不了校猎于山野之间。于慎行作于这一时期的《炙兔行为于子冲赋》，生动表现了于达真的飒爽英姿，冲天豪情：
渔阳大使齐大侠，行边数奏甘泉捷，千金饱士士欲死，领向狐奴山下猎。黄榆九月号北风，双鞬怒马如盘空，弓影向天毛羽落，弦声撇地霜草红。绿眼健儿马前走，血悬两兔〇（按：釒+斿）贯首，传火无烦玉鼎调，擘肩未假鸾刀剖。鸱夷吐酒复不住，月氏漆器在左手，酒酣握槊还大叫，笑谓鲁生尔能否。沙头月出燕云黑，枕藉相看头不帻，平生肝胆向谁倾，说著世人双眼白。羽猎虚随卜祝群，词人亦自树功勋，试问陇西李都尉，雄才肯数霍将军。
“说著世人双眼白”，“雄才肯数霍将军”，透过诗的结尾，在奋发豪迈之外，也明显感受到于达真的恃才傲物。于慎行评价他：“子冲为人沉雄跌宕，器识绝人。规画事机，皆有大略，不为龌龊之算。其才纵横险易，无所不宜，而不能为浮文小礼以适人耳目。平生尤慕侠节，即邑里少年斗鸡蹋鞠、鸣瑟踮屣之娱亦无不与其间，而不能与俗士俯仰。雅以文章自命，睥睨千古。客谈艺文其侧，辄白眼仰天为弗闻也。平生所心服者，惟其师李先生一人而已[44]。”今天人们常说“性格决定命运”，简傲成为他后来仕途颠踬的注脚。
乾隆《蔚县志》记述张邦奇，“状貌魁梧，器量恢廓。神宗谒陵时，一见奇之，撤御馔以赐，并令衣蟒玉侍卫左右[45]”，为武官少有的宠遇。说的大概是万历十六年九月，皇帝驻跸巩华城，张邦奇率昌平州属官吏、师生、耆民等朝见时的事[46]。同月，董一元被劾，张邦奇接任蓟镇总兵，与于达真再次共事。但之后张邦奇的所为，未见“器量”恢廓，倒是有些褊狭了。
一日，张邦奇与于达真骑马校射。并驰中，张失控堕于马下，于达真回头大笑，折返回来从马前将他搀扶起来。随后的射箭张又输了。大庭广众之下，武将输给了文官，张心中愤愧难当。久之心生芥蒂，处处与于达真作对[47]。当时的顺天巡抚是王致祥[48]，是于达真的上司，他有一个亲信犯了事，有意回护，于达真却不留情面，将此人法办，为此王致祥怀恨在心[49]。
以上是于慎行的说法，但不难想象，于达真遭嫉恨不仅仅因为这两件事，也许更多的还是他的简傲惹的祸。于慎行指出“张将军出故政府门下”，即张邦奇是当时某位阁臣的门生[50]，张心知如果王致祥坚决提出将于达真调走，阁臣和吏部不会留难。因为有了这一番幕后操作，万历十七年十二月于达真升河南右参政[51]，明明是遭受排挤，上司的说辞却冠冕堂皇：朝廷极知其才望，如此调动只是想让他稍安逸些罢了。明末惯例，蓟镇兵备卓异者有望升巡抚、总督，进而为列卿，张学颜、杨兆、王一鹗都是走的这一条仕途[52]。于达真久在北边，一直想要有所建树，此转内地，反而无所施展，明升暗降，怏怏不得志。
不知是何原因，直到第二年的五月于达真才赴任河南，当其道出都门，于慎行（礼部左侍郎）、朱维京（光禄寺丞）在朝为官，王兴甫以年资入贡国子监读书，四人重新聚首，当年的总角挚友如今已鬓染秋霜，抚今追昔，百感交集。于慎行赋诗以纪之：
《偕朱可大丞卿、王兴甫文学会于子冲藩伯于城西道观二首[53]》（其一）
长安城下路漫漫，邂逅开尊集旧欢。
三辅征尘聊驻马，百年交谊此弹冠。
从知浪迹同飘梗，不道流光迅转丸。
回首垂髫浑似梦，翛翛华发笑中看。
早在隆庆五年（1571），明朝与蒙古俺答汗达成封贡互市和议，西部边塞停止了连年的战事。俺答能够遵守和议，河套、松山、西海蒙古各部并听约束。万历十年，俺答死，其子黄台吉袭顺义王，尚能维持现状。黄台吉死，万历十五年，其子撦力克嗣封，因缺乏威望已不能制驭各部。各部涣散，不相统一。或转堡受赏于延绥，或借路生事于甘肃，或受赏于东而窃掠于西，或罚服于此而狂逞于彼。其中在甘肃、青海间活动的火落赤、卜失兔两部尤其不受节制，经常抢掠番族骚扰近边[54]。而明朝方面，当初封贡原为“内修守备，外示羁縻”，但承平日久，人情偷安，边备日弛[55]。万历十八年六月、七月，西海蒙古火落赤部接连寇扰旧洮州、河州地区，明军损兵折将，西陲震动[56]。六月，撦力克也渡过黄河，至临洮，声欲内犯，屯兵青海莽剌、捏工二川[57]。七月，朝廷命协理京营戎政兵部尚书郑雒经略陕西四镇及宣府、大同、山西边务[58]。七月至十月，先后撤换了陕西三边总督梅友松以下一众文武官员[59]。
闻鼙鼓而思良将，万历十九年四月，科臣疏荐：“于达真谋勇名者，何不令驰驱塞上乎？”兵部题覆咨吏部酌用，帝报可[60]。六月，科道诸臣又交章推荐[61]。但随后都没了下文。八月十七为万寿圣节（神宗皇帝诞辰），于达真作为河南右参政进京朝贺，因以母病请急罢归[62]。于慎行时任礼部尚书。自上年以来以病屡疏乞休，皇帝每每温旨慰留。本年再三疏请建储，帝稍疏斥。七月，御史劾礼部预洩山东乡试典试官名[63]，遂引罪疏请致仕。九月，终获许[64]。
二十年正月，于达真偕王兴甫由济南来东阿看望于慎行[65]。三月，三人同游玉符山（即泰安灵岩山），故地重游，物是人非，悲欣交集。在遍游名胜古迹后，临别饮酒达旦。其时已得知宁夏“哱拜之乱”的消息[66]，对他们触动很大。被乱兵杀害的党馨、石继芳同为益都（今青州市）人士，是他们的山东同乡，而党馨还是于慎行的进士同年。于达真想到自己遭遇倾轧，壮志难酬，以酒浇胸中块垒，醉而歌且泣。于慎行感同身受，少不了安慰开导，赋诗纪之：
《灵岩禅室子冲、兴甫夜饮大醉[67]》
对酒不能醉，明星已在天。
放歌知爱客，纵饮是逃禅。
世事惊心后，时才曲指边。
乾坤吾党在，把臂意茫然。
天亮后，于达真告别二人，将所著诗集一册赠给于慎行，独自返回济南
四月，于达真起为陕西右参政。他本来希望去宁夏前线，却被任命于后方，拟辞不就。于慎行驰书规劝：“国方有难，不得以亲为解。”并作诗激励他尽早出仕：
《闻子冲被徵寄问，兼趣早出四首[69]》（选二）
其二
西山烽火照边城，殉国何人更请缨。
知是济南年少在，匣中长剑作龙鸣。