禾维智能UFTRAK环形导轨及环形输送线、 
叠片电芯在线检测系统，旨在解决当前长电芯CT检测方案中检测效率不高，
不能做到连续快速检测，切多次搬运易造成长电芯损坏的技术问题，
包括上料工位、四个检测工位和下料工位，重点保护能检测叠片长电芯，使得叠片长电芯只需要在上料和下料过程中由机器人进行搬运，
其他工位不需要进行搬运，叠片长电芯能在UFTRAK环形导轨循环回转线上进行四个角的检查。
利用UFTRAK环形导轨循环回转线搭建电芯流转输送线，将检测模块按组合载具流动顺序依次布置，首尾流转
工位设置为上下料工位，中间流转工位设置为检测工位，整个UFTRAK环形导轨循环回转线不设置多余等待或转运工位，该方案能缩短设备工作流程，提高设备效率，加快节拍，实现更稳定和高效的工作模式。
叠片电芯在线检测系统，其特征在于，包括运
叠片电芯在线检测系统，旨在解决当前长电芯CT检测方案中检测效率不高，
不能做到连续快速检测，切多次搬运易造成长电芯损坏的技术问题，
包括上料工位、四个检测工位和下料工位，重点保护能检测叠片长电芯，使得叠片长电芯只需要在上料和下料过程中由机器人进行搬运，
其他工位不需要进行搬运，叠片长电芯能在UFTRAK环形导轨循环回转线上进行四个角的检查。
利用UFTRAK环形导轨循环回转线搭建电芯流转输送线，将检测模块按组合载具流动顺序依次布置，首尾流转
工位设置为上下料工位，中间流转工位设置为检测工位，整个UFTRAK环形导轨循环回转线不设置多余等待或转运工位，该方案能缩短设备工作流程，提高设备效率，加快节拍，实现更稳定和高效的工作模式。
叠片电芯在线检测系统，其特征在于，包括运