天监十四年（515年）六月，魏冀州沙门法慶以妖幻惑众，與勃海人李归伯作乱，推法慶为主。法慶以尼惠暉为妻，以归伯为十住菩萨、平魔军司、定汉王，自號大乘。（魏书，法慶以杀一人者为一住菩萨，杀十人者为十住菩萨。）又合狂藥，令人服之，父子兄弟不復相识，唯以杀害为事。刺史萧寳寅遣兼长史崔伯驎击之，伯驎败死。贼众益盛，所在毁寺舍，斩僧尼，烧经像，云“新佛出世，除去众魔”。秋，七月，丁未，诏假右光禄大夫元遥征北大将军以讨之。魏尚书裴植，自谓人门不後王肃，（植，裴叔業之兄子也。）以朝廷处之不高，意常怏怏，表请解官隐嵩山，世宗不许，深怪之。及为尚书，志气骄满，每谓人曰：“非我须尚书，尚书亦须我。”每入参议论，好面譏毁群官，又表征南将军田益宗，言：“華、夷异類，不應在百世衣冠之上。”于忠、元昭见之切齿。尚书左僕射郭祚，冒進不已，自以东宫师傅，望封侯、儀同，诏以祚为都督雍、岐、華三州诸军事、征西将军、雍州刺史。祚與植皆恶于忠专横，密劝高陽王雍使出之；忠闻之，大怒，令有司诬奏其罪。尚书奏：“羊祉告植子皇甫仲达云‘受植旨，诈称被诏，帅合部曲欲图于忠。’臣等穷治，辞不伏引；然众证明昞，凖律当死。众证虽不见植，皆言‘仲达为植所使，植召仲达责问而不告列’。推论情状，不同之理不可分明，不得同之常狱，有所降减，计同仲达处植死刑。植親帅城众，附從王化，依律上议，乞赐裁处。”（裴植于齐东昏侯永元二年以寿陽降魏。）忠矫诏曰：“凶谋既尔，罪不当恕；虽有归化之诚，无容上议，亦不须待秋分。”（魏舊制，秋分然後决死刑。）八月，己亥，植與郭祚及都水使者杜陵韦儁皆赐死。儁，祚之婚家也。忠又欲杀高陽王雍，崔光固执不從，乃免雍官，以王还第。朝野冤愤，莫不切齿。丙子，魏尊胡太后为皇太后，居崇训宫。于忠领崇训衞尉，刘腾为崇训太僕，加侍中，侯刚为侍中撫军将军。又以太后父国珍为光禄大夫。九月，乙未，靈太后始临朝听政，犹称令以行事，群臣上书称殿下。太后聰悟，颇好读书属文，射能中针孔，政事皆手笔自决。加胡国珍侍中，封安定公。自郭祚等死，诏令生杀皆出於于忠，王公畏之，重足胁息。太后既親政，乃解忠侍中、领军、崇训衞尉，止为儀同三司、尚书令。後旬餘，太后引门下侍官於崇训殿，问曰：“忠在端揆，声望何如？”咸曰：“不称厥任。”乃出忠为都督冀、定、瀛三州诸军事、征北大将军、冀州刺史；以司空澄领尚书令。澄奏：“安定公宜出入禁中，参谘大务，”诏從之。
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甲寅，魏元遥破大乘贼，擒法慶并渠帅百餘人，传首洛阳。初，魏于忠用事，自言世宗许其优转；太傅雍等皆不敢违，加忠车骑大将军。忠又自谓新故之际有定社稷之功，讽百僚令加己赏；雍等议封忠常山郡公。忠又难於独受，乃讽朝廷，同在门下者皆加封邑，雍等不得已復封崔光为博平县公，而尚书元昭等上诉不已。太后敕公卿再议，太傅懌等上言：“先帝升遐，奉迎乘舆，侍衞省闥，乃臣子常职，不容以此为功。臣等前议授忠茅土，正以畏其威权，苟免暴戾故也。若以功过相除，悉不應赏，请皆追夺。”崔光亦奉送章绶茅土，表十餘上，太后從之。高陽王雍上表自劾，称“臣初入柏堂，见诏旨之行一由门下，臣出君行，深知其不可而不能禁；于忠专权，生杀自恣，而臣不能违。忠规欲杀臣，赖在事执拒；臣欲出忠於外，在心未行，返为忠废。忝官尸禄，孤负恩私，请返私门，伏听司败。”太后以忠有保護之功，不问其罪。十二月，辛丑，以忠为太师，领司州牧，寻復録尚书事，與太傅懌、太保怀、侍中胡国珍入居门下，同釐庶政。天监十五年（516年）二月，魏中尉元匡奏弹于忠“幸国大灾，专擅朝命，裴、郭受冤，宰辅黜辱。又自矫旨为儀同三司、尚书令，领崇训衞尉，原其此意，欲以无上自处。既事在恩後，宜加顕戮，请遣御史一人就州行决。（于忠时为冀州刺史，欲就州戮之。）自去岁世宗晏驾以後，皇太后未親览，以前诸不由階级，或发门下诏书，或由中书宣敕，擅相拜授者，已经恩宥，正可免罪，并宜追夺。”太后令曰：“忠已蒙特原，无宜追罪；餘如奏。”匡又弹侍中侯刚掠杀羽林。刚本以善烹调为尚食典御，（嘗食典御，魏官也，掌调和御食，温涼寒热，以时供進则尝之。）凡三十年，以有德於太后，颇专恣用事，王公皆畏附之。廷尉处刚大辟，太后曰：“刚因公事掠人，邂逅致死，於律不坐。”少卿陈郡袁翻曰：“‘邂逅’，谓情状已露，隐避不引，考讯以理者也。今此羽林，问则具首，刚口唱打杀，挝築非理，安得谓之‘邂逅’！”太后乃削刚户三百，解嘗食典御。四月，魏胡太后追思于忠之功，曰：“岂宜以一谬弃其餘勳！”（胡后以于忠擁護为功；若忠之专横，其谬固非一也。）復封忠为靈寿县公，亦封崔光为平恩县侯。八月壬辰，大赦。魏胡太后数幸宗戚勳贵之家，侍中崔光表谏曰：“礼，诸侯非问疾弔丧而入诸臣之家，谓之君臣为谑。（记礼运之辞也。注云：无故而相之，是戏谑也，陈靈公與孔寜、儀行父数如夏氏，以取弑焉。）不言王后夫人，明无適臣家之義。夫人，父母在有归寜，没则使卿寜。汉上官皇后将废昌邑，霍光，外祖也，親为宰辅，后犹御武帐以接群臣，示男女之别也。今帝族方衍，勳贵增迁，祗请遂多，将成彝式。願陛下简息遊幸，则率土属赖，含生仰悦矣。”任城王澄以北邊镇将选举弥轻，恐贼虏窥邊，山陵危迫，（魏自顕祖以上，山陵皆在雲中。）奏求重镇将之选，脩警備之严，诏公卿议之。廷尉少卿袁翻议，（秦、汉以来九卿各一卿，魏太和十五年九卿各置少卿，盖倣周官六卿有小宰、小司徒、小宗伯、小司马、小司寇、小司空之遗制也。）以为“比缘邊州郡，官不择人，唯论资级。或值贪污之人，廣開戍邏，多置帅领，或用其左右姻亲，或受人货财请属，皆无防寇之心，唯有聚敛之意。其勇力之兵，驱令抄掠，若遇强敌，即为奴虏，若有执獲，夺为己富。其羸弱老小之辈，微解金鐡之工，少闲草木之作，无不搜营穷壘，苦役百端。自餘或伐木深山，或芸草平陆，贩贸往还，相望道路。此等禄既不多，赀亦有限，皆收其实绢，给其虚粟，穷其力，薄其衣，用其功，节其食，绵冬历夏，加之疾苦，死於溝渎者什常七八。是以鄰敌伺间，擾我疆场，皆由邊任不得其人故也。愚谓自今已後，南北邊诸藩及所统郡县府佐、统军至于戍主，皆令朝臣王公已下各举所知，必选其才，不拘階级；若称职及败官，并所举之人随事赏罚。”太后不能用。及正光之末，北邊盗贼群起，遂逼舊都，犯山陵，如澄所虑。（正光四年，破六韩拔陵、衞可孤等反，孝昌初年，雲中没矣。）
债帅横於邊而军心離，赇吏横於邊而民心離，外有寇则速叛，外无寇则必反。邊任之重，中主具臣必轻之。袁翻、李崇忧六镇之反，请重将领守令之选，匪特验於拓跋氏，亦万世之永鉴已。
均是将领也，而在邊之将，贪残驽阘者，甚於腹裏；均是守令也，而在邊之守令，污墨冒昧者，甚於内地。夫将领或挟虏寇以恣其所为，犹有辞也。守令之理民也无以异，而贪虐甚焉，无他，才望有餘之士，據善地以易成劳，则清華之擢，必其所捷得，而在邊者途穷望尽，姑偷利以俟归休也。於是而邊方郡邑永为下劣之选，才望之士且耻为之，亦恶望其有可任之人乎？且也大帅近而或挫於武人矣，监军出而或辱於中涓矣，芻糧庤而或疲於支给矣，重臣临而或瘁於将迎矣。非夫塗穷望尽不獲已而姑受一命者，固不屑为也。人士之习见既然，司铨者遂因之以为除授之高下，於是沿邊之守令，莫非士流不齿之材，其气苶，其情偷，苟且狼戾，至於人之所不忍为而为之不耻。及邊民之憔悴極、反叛起，然後思矫其弊，重选人材以收拾之，祸已发而非旦夕可挽矣。
唯開国之始，无长虑以持其终，愈流愈下而極重难回也，故袁翻、李崇危言之而不能动当事之心。至於破六韩拔陵、胡琛、莫折大提称戈競起，而後追用崇言，改镇为州，徒以残危之地，强才臣而致之死地，何嗟及矣！大河以備北，人狎於羯胡；五嶺以南，民习於寇攘；无人以治之，而中華愈蹙。但此荆、扬、徐、豫之土，蚁封其垤，雀安於堂，不亦悲乎！
元澄，字道镇，任城王雲长子。少而好学，及康王薨，澄居丧以孝闻。袭封，加征北大将军。高祖时，蠕蠕犯塞，加澄使持节都督北讨诸军事以讨之。蠕蠕遁走，又以氐羌反叛，除都督梁益荆三州诸军事、征南大将军、梁州刺史。文明太后引见澄，诫厉之，顾谓中书令李沖曰：“此兒风神吐发，德音闲婉，当为宗室领袖。是行使之必称我意。卿但记之，我不妄谈人物也。”後转征东大将军、開府、徐州刺史，甚有声藉。朝於京师，引见於皇信堂。高祖（元宏）诏澄曰：“昔郑子产铸刑书，而晋叔向非之。此二人皆是贤士，得失竟谁？”对曰：“郑国寡弱，摄於强鄰，民情去就，非刑莫制，故铸刑书以示威。虽乖古式，合今權道，随时济世，子产为得。而叔向譏议，示不忘古，可與论道，未可语權”高祖曰：“任城当欲为魏之子产也。”澄曰：“子产道合当时，声流竹素。臣既庸近，何敢庶幾。今陛下以四海为家，宜文德以怀天下，但江外尚阻，车书未一，季世之民，易以威伏，难以礼治，愚谓子产之法，犹應暂用，大同之後，便以道化之。”高祖心方革变，深善其对，笑曰：“非任城无以识变化之体。朕方创改朝制，当與任城共万世之功耳。”
肃宗时，澄以北邊镇将选举弥轻，恐贼虏闚邊，山陵危迫，奏求重镇将之选，修警備之严，诏不從。贼虏入寇，至於舊都，镇将多非其人，所在叛乱，犯逼山陵，如澄所虑。澄奏都城府寺犹未周悉，今军旅初寜，无宜发众，请取诸职人及司州郡县犯十杖已上百鞭已下收赎之物，绢一匹，输砖二百，以渐修造。诏從之。太傅、清河王懌表奏其事，遂寝不行。澄又奏曰：“臣闻赏必以道，用防淫人之奸；罚不滥及，以戒良士之困。刑者，侀也。每垂三宥，秉律执请，不得已而用之。是故小大之狱，察之以情，一人呼嗟，或亏王道。刑罚得失，乃興废之所由也。窃闻司州牧、高陽王臣雍栲杀奉朝请韩元昭、前门下録事姚敬贤，虽因公事，理实未尽。何者？太平之世，草不横伐，行苇之感，事验隆周。若昭等状彰，死罪以定，應刑於都市，與众弃之；如其疑似不分，情理未究，不宜以三清九流之官杖下便死，轻绝民命，伤理败法。往年州於大市鞭杀五人，及验贓状，全无寸尺。今復酷害，一至於此，朝野云云，咸怀惊愕。若杀生在下，虐专於臣，人君之權，安所復用。自開古以来，明明之世，未闻斯比也。武王曰：‘吾不以一人之命而易天下。’盖重民命也。请以见事付廷尉推究，验其为劫之状，察其栲杀之理，使是非分明，幽魂獲雪。”诏從之。
神龜二年薨，年五十三。谥文宣王。澄之葬也，凶饰甚盛。靈太后親送郊外，停舆悲哭，哀恸左右。百官会赴千餘人，莫不欷歔。当时以为哀荣之極。第四子彝袭。
任城王雲，恭宗景穆帝拓跋晃之子，高宗文成帝拓跋濬之弟。
债帅横於邊而军心離，赇吏横於邊而民心離，外有寇则速叛，外无寇则必反。邊任之重，中主具臣必轻之。袁翻、李崇忧六镇之反，请重将领守令之选，匪特验於拓跋氏，亦万世之永鉴已。
均是将领也，而在邊之将，贪残驽阘者，甚於腹裏；均是守令也，而在邊之守令，污墨冒昧者，甚於内地。夫将领或挟虏寇以恣其所为，犹有辞也。守令之理民也无以异，而贪虐甚焉，无他，才望有餘之士，據善地以易成劳，则清華之擢，必其所捷得，而在邊者途穷望尽，姑偷利以俟归休也。於是而邊方郡邑永为下劣之选，才望之士且耻为之，亦恶望其有可任之人乎？且也大帅近而或挫於武人矣，监军出而或辱於中涓矣，芻糧庤而或疲於支给矣，重臣临而或瘁於将迎矣。非夫塗穷望尽不獲已而姑受一命者，固不屑为也。人士之习见既然，司铨者遂因之以为除授之高下，於是沿邊之守令，莫非士流不齿之材，其气苶，其情偷，苟且狼戾，至於人之所不忍为而为之不耻。及邊民之憔悴極、反叛起，然後思矫其弊，重选人材以收拾之，祸已发而非旦夕可挽矣。
唯開国之始，无长虑以持其终，愈流愈下而極重难回也，故袁翻、李崇危言之而不能动当事之心。至於破六韩拔陵、胡琛、莫折大提称戈競起，而後追用崇言，改镇为州，徒以残危之地，强才臣而致之死地，何嗟及矣！大河以備北，人狎於羯胡；五嶺以南，民习於寇攘；无人以治之，而中華愈蹙。但此荆、扬、徐、豫之土，蚁封其垤，雀安於堂，不亦悲乎！
元澄，字道镇，任城王雲长子。少而好学，及康王薨，澄居丧以孝闻。袭封，加征北大将军。高祖时，蠕蠕犯塞，加澄使持节都督北讨诸军事以讨之。蠕蠕遁走，又以氐羌反叛，除都督梁益荆三州诸军事、征南大将军、梁州刺史。文明太后引见澄，诫厉之，顾谓中书令李沖曰：“此兒风神吐发，德音闲婉，当为宗室领袖。是行使之必称我意。卿但记之，我不妄谈人物也。”後转征东大将军、開府、徐州刺史，甚有声藉。朝於京师，引见於皇信堂。高祖（元宏）诏澄曰：“昔郑子产铸刑书，而晋叔向非之。此二人皆是贤士，得失竟谁？”对曰：“郑国寡弱，摄於强鄰，民情去就，非刑莫制，故铸刑书以示威。虽乖古式，合今權道，随时济世，子产为得。而叔向譏议，示不忘古，可與论道，未可语權”高祖曰：“任城当欲为魏之子产也。”澄曰：“子产道合当时，声流竹素。臣既庸近，何敢庶幾。今陛下以四海为家，宜文德以怀天下，但江外尚阻，车书未一，季世之民，易以威伏，难以礼治，愚谓子产之法，犹應暂用，大同之後，便以道化之。”高祖心方革变，深善其对，笑曰：“非任城无以识变化之体。朕方创改朝制，当與任城共万世之功耳。”
肃宗时，澄以北邊镇将选举弥轻，恐贼虏闚邊，山陵危迫，奏求重镇将之选，修警備之严，诏不從。贼虏入寇，至於舊都，镇将多非其人，所在叛乱，犯逼山陵，如澄所虑。澄奏都城府寺犹未周悉，今军旅初寜，无宜发众，请取诸职人及司州郡县犯十杖已上百鞭已下收赎之物，绢一匹，输砖二百，以渐修造。诏從之。太傅、清河王懌表奏其事，遂寝不行。澄又奏曰：“臣闻赏必以道，用防淫人之奸；罚不滥及，以戒良士之困。刑者，侀也。每垂三宥，秉律执请，不得已而用之。是故小大之狱，察之以情，一人呼嗟，或亏王道。刑罚得失，乃興废之所由也。窃闻司州牧、高陽王臣雍栲杀奉朝请韩元昭、前门下録事姚敬贤，虽因公事，理实未尽。何者？太平之世，草不横伐，行苇之感，事验隆周。若昭等状彰，死罪以定，應刑於都市，與众弃之；如其疑似不分，情理未究，不宜以三清九流之官杖下便死，轻绝民命，伤理败法。往年州於大市鞭杀五人，及验贓状，全无寸尺。今復酷害，一至於此，朝野云云，咸怀惊愕。若杀生在下，虐专於臣，人君之權，安所復用。自開古以来，明明之世，未闻斯比也。武王曰：‘吾不以一人之命而易天下。’盖重民命也。请以见事付廷尉推究，验其为劫之状，察其栲杀之理，使是非分明，幽魂獲雪。”诏從之。
神龜二年薨，年五十三。谥文宣王。澄之葬也，凶饰甚盛。靈太后親送郊外，停舆悲哭，哀恸左右。百官会赴千餘人，莫不欷歔。当时以为哀荣之極。第四子彝袭。
任城王雲，恭宗景穆帝拓跋晃之子，高宗文成帝拓跋濬之弟。