什么是“孟子曰：‘人皆有所不忍，达之于其所忍，仁也；人皆有所不为，达之于其所为，义也’”？

孟子曰：“人皆有所不忍，达之于其所忍，仁也；人皆有所不为，达之于其所为，义也。人能充无欲害人之心，而仁不可胜用也；人能充无穿逾之心，而义不可胜用也；人能充无受尔汝之实，无所往而不为义也。士未可以言而言，是以言餂之也；可以言而不言，是以不言餂之也，是皆穿逾之类也。”
先跟大家讲一个跟这一则内容相关的故事。
一医院的输液室内，年轻的小护士为一阿姨扎了两次针也没能把针扎进血管里，眼见着针眼处泛起了青包。疼痛之时阿姨正想抱怨几句，却抬头看到了小护士额头上布满了密密的汗珠，那一刻阿姨突然微笑着安慰她说：“不要紧，再来一次！”第三针果然成功了。
小护士终于叹了口气，连声说：“阿姨，对不起，我真该感谢您让我扎了三次。我是来实习的，这是我第一次给病人扎针，太紧张了，要不是您的鼓励，我真不敢给您扎针了。”
阿姨后来告诉他人：“我也有个和那小护士差不多大的女儿，正在医科大学读书，将来她也将有她的第一位患者，真希望女儿的第一次扎针也能得到患者的宽容和鼓励。”
孟子自己就说——
老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼；天下可运于掌。诗云：‘刑于寡妻，至于兄弟，以御于家邦。
’言举斯心加诸彼而已。故推恩足以保四海，不推恩无以保妻子。古之人所以大过人者，无他焉，善推其所为而已矣！
人本性是善的，大多数人能做到将自己本性的善施给亲人朋友，却无法将心比心的将自己的善性完全的扩充推广开来，做到“亲亲而仁人，仁人而爱物”。
原因何在？孟子曰：“君子之于物也，爱之而弗仁；于民也，仁之而弗亲。亲亲而仁民，仁民而爱物。”也就是说，这里面善性的挥发广度有同，也有不同，更有修身的本末顺序，“君子对于万物，爱惜它，但谈不上仁爱；对于百姓，仁爱，但谈不上亲爱。亲爱亲人而仁爱百姓，仁爱百姓而爱惜万物。”程颐对此就道：“统而言之则皆仁，分而言之则首序。”
往本质上讲， 之所以很多人无法做到推己及人，根本还是源于其孝悌的基础不够真，真正的把孝悌的功夫做真了，“孝悌也者，其为仁之本与？”仁的内核就真了，这个时候推出去才会不吃力，才会率性而发。孝悌是树根，推广及人是枝叶，