为什么“惟三代之治可行”？（明隆庆六年初刻版《传习录》徐爱录第12节细致讲学）

田先生读书，说：“尧时天下太平。”宋先生说：“是由于圣人的治理所造成的吧。”彭蒙恰好在傍，他抢在前面回答说：“是由于圣法的治理造成的，并非由于圣人之所致。”宋先生说：“圣人与圣法有什么不同？”彭蒙说：“您混淆概念太严重了。所谓圣人，是从个人出发的;所谓圣法，是从客观规律出发的。客观规律出于个人的认识，但个人认识并不等于客观规律。个人能够总结出客观规律，但客观规律并不等于个人的理解。所以，圣人之治，是因某个人而得治;圣法之治，那就天下万世无不治。这是有利于千秋万代的道理，唯有圣人才能通晓。”宋先生还不太明白。去问田先生。田先生说：“彭蒙的话是对的。”
庄里丈人给长子起名叫“盗”，给次子起名叫“噬”。有次“盗”出门，他父亲在后面追赶着叫他： “盗呀!盗呀!”治安官听到叫声，于是把“盗”抓住绑起来。他父亲赶紧叫小儿子向治安官说明情况，因为着急说不出话来，只是喊：“殴呀!殴呀!”治安官于是就殴打他的大儿子，差点儿被打死。
康衢长者给小僮起名字叫“爱打架”，给看家狗起名叫“爱咬”。客人们听了就害怕，三年不敢经过他的门前。康衢长者觉得奇怪，就问旁人。旁人便把实际情况告诉他。他于是给小僮和狗改了名。客人们又重新来往。（选自《尹文子》）
明代杨南峰先生对此道：“此篇(指《大道》下)见为治当任法，不当任己。篇中一番正论，一番游戏，而起伏断制，叙事议论，井井有条。”同时代的陈广野先生则道：“圣人圣法，辩折有本。此亦章法也。”
圣法之治，其根本是一个人道德修养上来后自生的一种大智慧，不是对前人的生搬硬套，也不是仅凭自己的理所当然，用这个由道德修养衍生出的大智慧去处理事既无不过，也没有不及，既能守住大原则，又能灵活变通，总能找到处理这个事的致中和的点，这也是尧舜之治的核心。
夏、商、周三代的治世方法其核心就是“存天理，去人欲”，以明明德，为政以德为重心，到了后世，人们却舍去根本，只关心细枝末节，比如各个时代都讲究不同的繁文缛节等。以此，三代的治世方法一直得不到恢复，礼乐崩坏的根本原因就在这里。
黄宗羲先生说：“三代以上有法，三代以下无法。”有法是源于抓住了根本，无法即在于抓了末节。
尧舜以及三代的政治的灵魂在哪里呢？《论语》中孔子早就有所描述——
尧曰：