大同九年（543年）春，正月，壬戌，东魏大赦，改元武定。东魏御史中尉高仲密取吏部郎崔暹之妹，既而弃之，由是與暹有隙。仲密选用御史，多其親戚鄕党，高澄奏令改选；暹方为澄所宠任，仲密疑其搆己，愈恨之。仲密後妻李氏艳而慧，澄见而悦之，李氏不從，衣服皆裂，以告仲密，仲密益怨。寻出为北豫州刺史，（北豫州治虎牢。）阴谋外叛。丞相欢疑之，遣镇城奚寿興典军事，（镇城之职犹防城都督。）仲密但知民务。仲密置酒延寿興，伏壮士，执之，二月，壬申，以虎牢叛，降魏。魏以仲密为侍中、司徒。欢以仲密之叛由崔暹，将杀之，高澄匿暹，为之固请，欢曰：“我匄其命，须與苦手。”（言必痛杖之也。）澄乃出暹，而谓大行臺都官郎陈元康曰：“卿使崔暹得杖，勿復相见。”元康为之言於欢曰：“大王方以天下付大将军，大将军有一崔暹不能免其杖，父子尚尔，况於他人！”欢乃释之。高季式在永安戍，（永安县，古彘邑也，汉属河东郡，後汉顺帝改曰永安县。魏收志曰：建義元年置永安郡，治永安城，属晋州。时季式罢晋州，戍之。隋废永安郡，改为霍邑县。）仲密遣信报之；季式走告欢，欢待之如舊。魏丞相泰帅诸军以應仲密，以太子少傅李远为前驱，至洛陽，遣開府儀同三司于谨攻柏谷，拔之；三月，壬申，围河桥南城。东魏丞相欢将兵十万至河北，泰退军瀍上，纵火船於上流以烧河桥；斛律金使行臺郎中张亮以小艇百餘载长锁，伺火船将至，以钉钉之，引锁向岸，桥遂獲全。欢渡河，據邙山为陈，不進者数日。泰留辎重於瀍曲，夜，登邙山以袭欢，候骑白欢曰：“贼距此四十餘里，蓐食乾饭而来。”欢曰：“自当渴死！”乃正阵以待之。（欢欲坚阵以持之，待其疲渴而後战，故云然。）戊申，黎明，泰军與欢军遇。东魏彭樂以数千骑为右甄，衝魏军之北垂，所向奔溃，遂驰入魏营。人告彭樂叛，欢甚怒。俄而西北尘起，樂使来告捷，虏魏侍中、開府儀同三司、大都督临洮王柬、蜀郡王荣宗、江夏昇、钜鹿王阐、谯郡王亮、詹事赵善及督将僚佐四十八人。诸将乘胜击魏，大破之，斩首三万餘级。欢使彭樂追泰，泰窘，谓樂曰：“汝非彭樂邪？癡男子！今日无我，明日岂有汝邪！何不急还营，收汝金寳！“樂從其言，獲泰金带一囊以归，言於欢曰：”黑獭漏刃，破胆矣！“欢虽喜其胜而怒其失泰，令伏诸地，親捽其頭，连顿之，并数以沙苑之败，举刃将下者三，噤齘良久。樂曰：“乞五千骑，復为王取之。”欢曰：“汝纵之何意，而言復取邪？”命取绢三千匹压樂背，因以赐之。明日，復战，泰为中
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军，中山公赵贵为左军，领军若于惠等为右军。中军、右军合击东魏，大破之，悉俘其步卒。欢失马，赫连陽顺下马以授欢。欢上马走，從者步骑七人，追兵至，親信都督尉興慶曰：“王速去，興慶腰有百箭，足杀百人。”欢曰：“事济，以尔为怀州刺史；若死，用尔子。”（魏收志：天安二年，置怀州於河内，太和八年罢，天平初復置，领河内、武德二郡。）興慶曰：“兒少，願用兄。”欢许之。興慶拒战，矢尽而死。东魏军士有逃奔魏者，告以欢所在，泰募勇敢三千人，皆执短兵，配大都督贺拔胜以攻之。胜识欢以行间，执槊與十三骑逐之，驰数里，槊刃垂及，因字之曰：“贺六浑，贺拔破胡必杀汝！”欢气殆绝，河州刺史刘洪徽從傍射胜，中其二骑，（河州时属西魏境，东魏使刘洪徽遥领刺史耳。）武衞将军段韶射胜马，毙之，比副马至，欢已逸去。胜叹曰：“今日不执弓矢，天也。”魏南郢州刺史耿令贵，大呼，独入敌中，（魏收志：梁置南郢州，治赤石闗，领定城、光城、边城郡。五代志：光州定城县，後齐置南郢州。非西魏境也，耿令贵亦遥领刺史耳。）锋刃乱下，人皆谓已死，俄奋刀而还。如是数四，当令贵前者死伤相继，乃谓左右曰：“吾岂樂杀人！壮士除贼，不得不尔。若不能杀贼，又不为贼所伤，何异逐坐人也！”（逐坐人，指当时持文墨议论者，但能相随逐坐谈而坐食也。）左军赵贵等五将战不利，东魏兵復振，泰與战，又不利。会日暮，魏兵遂遁，东魏兵追之；独孤信、于谨收散卒自後击之，追兵惊擾，魏诸军由是得全。若于惠夜引去，东魏兵追之，惠徐下马，顾命厨人营食，食畢，谓左右曰：“长安死，此中死，有以异乎？“乃建旗鸣角，收散卒徐还，追骑疑有伏兵，不敢逼。泰遂入闗，屯渭上。欢進至陕，泰遣開府儀同三司达奚武等拒之。行臺郎中封子绘言於欢曰：”混壹东西，正在今日。昔魏太祖平汉中，不乘胜取巴、蜀，失在迟疑，後悔无及。願大王不以为疑。“欢深然之，集诸将议進止，咸以为”野无青草，人马疲瘦，不可远追。“陈元泰曰：”两雄交争，岁月已久。今幸而大捷，天授我也，时不可失，当乘胜追之。“欢曰：”若遇伏兵，孤何以济？“元康曰：”王前沙苑失利，彼尚无伏；今奔败若此，何能远谋！若捨而不追，必成後患。“欢不從，使刘豊生将数千骑追泰，遂东归。泰召王思政於玉壁，将使镇虎牢，未至而泰败，乃使守恒農。思政入城，令開门解衣而卧，慰勉将士，示不足畏。後数日，刘豊生至城下，惮之，不敢進，引军还。思政乃修城郭，起楼橹。营農田，积刍粟，由是恒農始有守禦之備。丞相泰求自贬，魏主不许。是役也，魏诸将皆无功，唯耿令贵與太子武衞率王胡仁、都督王文达力战功多。泰欲以雍、岐、北雍三州授之，以州有优劣，使探筹取之，仍赐胡仁名勇，令贵名豪，文达名傑，用彰其功。於是廣募闗、陇豪右以增军旅。高仲密之将叛也，阴遣人扇动冀州豪傑，使为内應，（高乾兄弟本起兵於信都，仲密故扇动其豪傑，使为應於河北。）东魏遣高隆之驰驿慰抚，由是得安。高澄密书與隆之曰：“仲密枝党與之俱西者，宜悉收其家属，以惩将来。”隆之以为恩旨既行，理无追改，若復收治，示民不信，脱致惊擾，所亏不细，乃启丞相欢而罢之。夏，四月，泰使谍潜入虎牢，令守将魏光固守，侯景獲之，改其书云：“宜速去。”纵谍入城，光宵遁。景獲高仲密妻子送鄴，北豫、洛二州復入于东魏。五月，壬辰，东魏以克復虎牢，降死罪已下囚，唯不赦高仲密家。丞相欢以高乾有義勳，高昂死王事，季式先自告，皆为之请，免其從坐。仲密妻李氏当死，高澄盛服见之，曰：“今日何如？”李氏默然，遂纳之。乙未，以侯景为司空。
高慎，字仲密，高乾之弟。颇涉文史，與兄弟志尚不同，偏为父（高翼）所愛。历位沧州刺史、东南道行臺尚书、光州刺史，加骠骑大将军、儀同三司。时天下初定，听慎以本鄕部曲数千自随。为政严酷，又纵左右，吏人苦之。乾死，仲密弃州，将归神武（高欢）。武帝（元修）敕青州断其归路，慎间行至晋陽。神武以为大行臺左丞，转尚书，当官无所回避。累迁御史中尉，选用御史，多其親戚鄕闾，不称朝望，文襄（高澄）奏令改选焉。
慎前妻，吏部郎中崔暹妹，为慎弃。暹时为文襄委任，乃为暹高嫁其妹，礼夕，親临之。慎後妻赵郡李徽伯女也，艳且慧，兼善书记，工骑乘。慎之为沧州，甚重沙门顕公，夜常语，久不寝。李氏患之，構之於慎，遂被拉杀。文襄闻其美，挑之，不從，衣尽破裂。李以告慎，慎由是积憾，且谓暹構己，遂罕所纠劾，多行纵捨。神武嫌责之，弥不自安。出为北豫州刺史，遂據虎牢降西魏。慎先入闗，周文率众东出，败於芒山，慎妻子尽见禽。神武以其家勳，启慎一房配没而已。仲密妻逆口行中，文襄盛服见之，乃從焉。西魏以慎为侍中、司徒，迁太尉。慎弟昂。
高昂，字敖曹。其母张氏，始生一男二岁，令婢为汤，将浴之。婢置而去，养猿系解，以兒投鼎中，烂而死。张使积薪於村外，缚婢及猿焚杀之，扬其灰於漳水，然后哭之。昂性似其母，幼时便有壮气。及长，俶傥，胆力过人，龙犀豹颈，姿体雄异。其父为求严师，令加捶挞。昂不遵师训，专事驰骋，每言“男儿当横行天下，自取富贵，谁能端坐读书，作老博士也？”其父曰：“此儿不灭吾族，当大吾门。”以其昂藏敖曹，故以名字之。少與兄乾数为劫掠，鄕闾畏之，无敢违忤。兄乾求博陵崔圣念女为婚，崔氏不许。昂與兄往劫之，置女村外，谓兄曰：“何不行礼？”於是野合而归。乾及昂等并劫掠，父次同常繫狱中，唯遇赦乃出。次同语人曰：“吾四子皆五眼，我死後岂有人與我一锹土邪？”及次同死，昂大起冢。对之曰：“老公！子生平畏不得一锹土，今被压，竟知为人不？“
昂以建義初，兄弟共举兵，既而奉魏庄帝旨散众。仍除通直散骑侍郎，封武城县伯。與兄乾俱为尔朱荣所黜，免归鄕里。阴养壮士，又行抄掠。荣闻恶之，密令刺史元仲宗诱执昂，即送晋陽。及入洛，将昂自随，禁於驼牛署。既而荣死，庄帝即引见劳勉之。时尔朱世隆还逼宫阙，帝親临大夏门指麾处分。昂既免缧绁，被甲横戈，與其從子长命，推锋径進，所向披靡。帝及观者，莫不壮之，即除直阁将军，赐帛千匹。昂以寇难尚繁，乃请还本鄕招集部曲，仍除通直散骑常侍，加平北将军。及闻庄帝见害，京师不守，遂與父兄據信都起兵。尔朱世隆從叔殷州刺史羽生，率五千人掩至龙尾坂。昂将十餘骑，不擐甲而驰之。乾城守，绳下五百人追杀，未及而昂已交兵，羽生败走。昂马矟绝世，左右无不一当百，时人比之项籍。神武至信都，開门奉迎。昂时在外略地，闻之，以乾为妇人，遗以布裙。神武使世子澄以子孙礼见之，昂乃與俱来。後废帝立，除冀州刺史以终其身。
仍为大都督，率众從神武破尔朱兆於廣阿。又讨四胡於韩陵。昂自随鄕人部曲王桃汤、东方老等三千人，神武将割鲜卑兵千餘人共相参合。对曰：“敖曹所将部曲，练习已久，不烦更配。”神武從之。及战，神武军小却，兆等方乘之。昂與蔡儁以千骑自栗园出，横击，兆军大败。是日，微昂等，神武幾殆。
太昌初，始之冀州。寻加侍中、開府，進爵为侯。及兄乾被杀，乃将十餘骑奔晋陽。神武向洛陽，令昂为前驱。武帝入闗中，昂率五百骑倍道兼行，至崤、陕，不及而还。寻行豫州刺史。天平初，除侍中、司空公。昂以兄乾薨此位，固辞不拜，转司徒公。好著小帽，世因称司徒帽。
神武以昂为西南道大都督，径趣商、洛。昂度河祭河伯曰：“河伯，水中之神；高敖曹，地上之虎。行经君所，故相决醉。“时山道峻阻，巴寇守险，昂转斗而進，莫有当锋。遂克上洛，獲西魏洛州刺史泉仚并将数十人，欲入蓝田闗。会窦泰失利，神武召昂。昂不忍弃众，力战全军而还。时昂为流矢所中，创甚，顾左右曰：“吾死无恨，恨不见季式作刺史耳！”神武闻之，驰驿启季式为济州刺史。
昂还，復为军司、大都督，统七十六都督，與行臺侯景练兵於虎牢。御史中尉刘贵时亦率众在焉。昂與北豫州刺史郑俨祖握槊，贵召俨祖，昂不时遣，枷其使。使者曰：“枷时易，脱时难。”昂使以刀就枷刎之，曰：“何难之有？”贵不敢校。明日，贵與昂坐，外白河役夫多溺死。贵曰：“頭钱价汉，随之死。”昂怒，拔刀斫贵。贵走出还营，昂便鸣鼓会兵攻之。侯景與冀州刺史万俟受洛解之乃止。时鲜卑共轻中華朝士，唯惮昂。神武每申令三军，常为鲜卑言；昂若在列时，则为華言。昂尝诣相府，欲直入，门者不听，昂怒，引弓射之。神武知而不责。性好为诗，言甚陋鄙，神武每容之。元象元年（538年），進封京兆郡公，與侯景等同攻独孤信於金墉。與周文帝战，败於芒阴，死之。是役也，昂使奴京兆候西军。京兆於傅婢强取昂佩刀以行，昂执杀之。京兆曰：“三度救公大急，何忍以小事赐杀？”其夜，梦京兆以血塗己。寤而怒，使折其二胫。时刘桃棒在勃海，亦梦京兆言诉得理，将公付贼。桃棒知昂必死，遽奔焉。昂心轻敌，建旗盖以陵阵，西人尽锐攻之，一军皆没。昂轻骑东走河陽城，太守高永洛先與昂隙，闭门不受。昂仰呼求绳，又不得，拔刀穿阖，未徹，而追兵至。伏於桥下。追者见其從奴持金带，问昂所在，奴示之。昂奋頭曰：“来，與尔開国公！”追者斩之以去。时年四十八。
高慎，字仲密，高乾之弟。颇涉文史，與兄弟志尚不同，偏为父（高翼）所愛。历位沧州刺史、东南道行臺尚书、光州刺史，加骠骑大将军、儀同三司。时天下初定，听慎以本鄕部曲数千自随。为政严酷，又纵左右，吏人苦之。乾死，仲密弃州，将归神武（高欢）。武帝（元修）敕青州断其归路，慎间行至晋陽。神武以为大行臺左丞，转尚书，当官无所回避。累迁御史中尉，选用御史，多其親戚鄕闾，不称朝望，文襄（高澄）奏令改选焉。
慎前妻，吏部郎中崔暹妹，为慎弃。暹时为文襄委任，乃为暹高嫁其妹，礼夕，親临之。慎後妻赵郡李徽伯女也，艳且慧，兼善书记，工骑乘。慎之为沧州，甚重沙门顕公，夜常语，久不寝。李氏患之，構之於慎，遂被拉杀。文襄闻其美，挑之，不從，衣尽破裂。李以告慎，慎由是积憾，且谓暹構己，遂罕所纠劾，多行纵捨。神武嫌责之，弥不自安。出为北豫州刺史，遂據虎牢降西魏。慎先入闗，周文率众东出，败於芒山，慎妻子尽见禽。神武以其家勳，启慎一房配没而已。仲密妻逆口行中，文襄盛服见之，乃從焉。西魏以慎为侍中、司徒，迁太尉。慎弟昂。
高昂，字敖曹。其母张氏，始生一男二岁，令婢为汤，将浴之。婢置而去，养猿系解，以兒投鼎中，烂而死。张使积薪於村外，缚婢及猿焚杀之，扬其灰於漳水，然后哭之。昂性似其母，幼时便有壮气。及长，俶傥，胆力过人，龙犀豹颈，姿体雄异。其父为求严师，令加捶挞。昂不遵师训，专事驰骋，每言“男儿当横行天下，自取富贵，谁能端坐读书，作老博士也？”其父曰：“此儿不灭吾族，当大吾门。”以其昂藏敖曹，故以名字之。少與兄乾数为劫掠，鄕闾畏之，无敢违忤。兄乾求博陵崔圣念女为婚，崔氏不许。昂與兄往劫之，置女村外，谓兄曰：“何不行礼？”於是野合而归。乾及昂等并劫掠，父次同常繫狱中，唯遇赦乃出。次同语人曰：“吾四子皆五眼，我死後岂有人與我一锹土邪？”及次同死，昂大起冢。对之曰：“老公！子生平畏不得一锹土，今被压，竟知为人不？“
昂以建義初，兄弟共举兵，既而奉魏庄帝旨散众。仍除通直散骑侍郎，封武城县伯。與兄乾俱为尔朱荣所黜，免归鄕里。阴养壮士，又行抄掠。荣闻恶之，密令刺史元仲宗诱执昂，即送晋陽。及入洛，将昂自随，禁於驼牛署。既而荣死，庄帝即引见劳勉之。时尔朱世隆还逼宫阙，帝親临大夏门指麾处分。昂既免缧绁，被甲横戈，與其從子长命，推锋径進，所向披靡。帝及观者，莫不壮之，即除直阁将军，赐帛千匹。昂以寇难尚繁，乃请还本鄕招集部曲，仍除通直散骑常侍，加平北将军。及闻庄帝见害，京师不守，遂與父兄據信都起兵。尔朱世隆從叔殷州刺史羽生，率五千人掩至龙尾坂。昂将十餘骑，不擐甲而驰之。乾城守，绳下五百人追杀，未及而昂已交兵，羽生败走。昂马矟绝世，左右无不一当百，时人比之项籍。神武至信都，開门奉迎。昂时在外略地，闻之，以乾为妇人，遗以布裙。神武使世子澄以子孙礼见之，昂乃與俱来。後废帝立，除冀州刺史以终其身。
仍为大都督，率众從神武破尔朱兆於廣阿。又讨四胡於韩陵。昂自随鄕人部曲王桃汤、东方老等三千人，神武将割鲜卑兵千餘人共相参合。对曰：“敖曹所将部曲，练习已久，不烦更配。”神武從之。及战，神武军小却，兆等方乘之。昂與蔡儁以千骑自栗园出，横击，兆军大败。是日，微昂等，神武幾殆。
太昌初，始之冀州。寻加侍中、開府，進爵为侯。及兄乾被杀，乃将十餘骑奔晋陽。神武向洛陽，令昂为前驱。武帝入闗中，昂率五百骑倍道兼行，至崤、陕，不及而还。寻行豫州刺史。天平初，除侍中、司空公。昂以兄乾薨此位，固辞不拜，转司徒公。好著小帽，世因称司徒帽。
神武以昂为西南道大都督，径趣商、洛。昂度河祭河伯曰：“河伯，水中之神；高敖曹，地上之虎。行经君所，故相决醉。“时山道峻阻，巴寇守险，昂转斗而進，莫有当锋。遂克上洛，獲西魏洛州刺史泉仚并将数十人，欲入蓝田闗。会窦泰失利，神武召昂。昂不忍弃众，力战全军而还。时昂为流矢所中，创甚，顾左右曰：“吾死无恨，恨不见季式作刺史耳！”神武闻之，驰驿启季式为济州刺史。
昂还，復为军司、大都督，统七十六都督，與行臺侯景练兵於虎牢。御史中尉刘贵时亦率众在焉。昂與北豫州刺史郑俨祖握槊，贵召俨祖，昂不时遣，枷其使。使者曰：“枷时易，脱时难。”昂使以刀就枷刎之，曰：“何难之有？”贵不敢校。明日，贵與昂坐，外白河役夫多溺死。贵曰：“頭钱价汉，随之死。”昂怒，拔刀斫贵。贵走出还营，昂便鸣鼓会兵攻之。侯景與冀州刺史万俟受洛解之乃止。时鲜卑共轻中華朝士，唯惮昂。神武每申令三军，常为鲜卑言；昂若在列时，则为華言。昂尝诣相府，欲直入，门者不听，昂怒，引弓射之。神武知而不责。性好为诗，言甚陋鄙，神武每容之。元象元年（538年），進封京兆郡公，與侯景等同攻独孤信於金墉。與周文帝战，败於芒阴，死之。是役也，昂使奴京兆候西军。京兆於傅婢强取昂佩刀以行，昂执杀之。京兆曰：“三度救公大急，何忍以小事赐杀？”其夜，梦京兆以血塗己。寤而怒，使折其二胫。时刘桃棒在勃海，亦梦京兆言诉得理，将公付贼。桃棒知昂必死，遽奔焉。昂心轻敌，建旗盖以陵阵，西人尽锐攻之，一军皆没。昂轻骑东走河陽城，太守高永洛先與昂隙，闭门不受。昂仰呼求绳，又不得，拔刀穿阖，未徹，而追兵至。伏於桥下。追者见其從奴持金带，问昂所在，奴示之。昂奋頭曰：“来，與尔開国公！”追者斩之以去。时年四十八。